貝加萊伺服電機及驅動器維修案件
貝加萊伺服驅動器電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因：無刷電機的相位搞錯。
處理方法：檢測或查出正確的相位。
故障原因：在不用于測試時，測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法：將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因：偏差電位器位置不正確。
正確處理措施：從新設制。

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故障原因：速度反饋的極性搞錯。
處理方法：a.如果可能，將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅動器上可以)
b.如使用測速機，將驅動器上的TACH+和TACH-對調接入。
c.如使用編碼器，將驅動器上的ENC A和ENC B對調接入。
d.如在HALL速度模式下，將驅動器上的HALL-1和HALL-3對調，再將Motor-A和Motor-B對調接好。
故障原因：編碼器速度反饋時，編碼器電源失電。
凈化處理辦法：查驗連入5V打碼器電原。加強組織領導該電原能保證足夠的瞬時電流。如采用外表電原，加強組織領導該輸出功率是對驅動包器數據地的。

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