：下面的錯誤PEMAX超過設定極限值。
：
1.機械系統是緊密
2.放大器維度太低
3.駕駛概要文件是過于激進
4.下面的錯誤設置得過低
：
1.機械檢查系統
2.使用一個具有更高的電流放大器
3.定義的恢復時間,延長坡道
4.檢查設置
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