海德漢伺服驅動器維修常見故障：炸機，模塊炸，帶不動負載，主軸準備未緒，驅動器未使能，編碼器報警故障，主軸驅動模塊報警，輸出電壓低，紅色燈亮，無顯示，缺相,輸出控制點壞，使能不正常，報故障，不能啟動、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、輸出不平衡、無顯示、開關電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調速、限流運行,Z軸報警，X軸無法使能，Y軸短期內驅動故障維修，驅動電機變頻器出錯，軸伺服故障，伺服電機不轉等等故障維修。
海德漢伺服驅動器維修常見故障處理方法；
1.LED燈泡是綠的,其實電機的不活動
故章根本原因一：一家或二個方位的交流電動機不許姿勢。
治理 的辦法：檢查+INHIBIT和-INHIBIT串口。
系統故障原因二：命令行警報如果不是對能夠器警報地的。
加工處理具體方法：將命令行數據訊號地和能夠器數據訊號地聯接。
2上電后，win7伺服驅動器的led燈管不亮的情況
常見故障因為：變電電流值太低，乘以面積最小電流值值標準要求。
處置方案：排查并從而提高電力的電壓。
3當伺服電機拖動時，LED燈珠閃動
出現問題愿意一：HALL相位誤區。
加工處理方案：檢測三相異步電機相位確定電源開關是否是精準。
機械報警主要原因二：HALL感測器器機械報警。
治理 方式方法：當三相異步電機屋頂風機具有轉動時判斷HallA,HallB,HallC的輸出功率。輸出功率值需要在5VDC和0當中。
4發光字的LED燈一直控制紅
系統報警根本原因：的存在系統報警。
治理措施：主觀原因:過壓、欠壓、出現短路、cpu過熱、驅動程序器禁用、HALL不起作用。
5電動機失速
發動機故障其原因一：快慢跟進的旋光性搞錯。
正確處理的辦法：就能夠戰勝困難下面的的辦法：
a.比如或許，將地方反饋系統正負極電開關刷到另一個說的是地方。(這些軟啟動器上能能)
b.如適用限速機，將驅動下載器上的TACH+和TACH-調換連通。
c.如運用編號器，將驅動包器上的ENCA和ENCB調出應用。
d.比如HALL運行速度策略下，將伺服控制器器上的HALL-1和HALL-3互換，再將Motor-A和Motor-B互換接好。
錯誤代碼原故二：商品編號器時間反饋機制時，商品編號器電失電。
解決步驟：撿查聯接5V商品編碼器原理電。確認該電能帶來充裕的交流電。如使用的外邊電，確認該電壓值是對安裝伺服驅動器訊號地的。
6電機馬達在一兩個方學習比另兩個方向上跑得快
錯誤碼問題一：直流無刷電機的的相位搞錯。
進行處理的辦法：查測或得知正確性的相位。
內部故障的原因二：都不廣泛用于測驗時，測驗/問題旋轉開關打在測驗方位。
整理方式：將測量/誤差按鈕打在誤差位址。
錯誤碼理由三：測量誤差電位差器位址一高一低確。
治理手段：再添加。
海德漢伺服控制器動力器檢修規格型號：
heidenhain LB382 ML=3040mm,±5um,Id.:, 3m cable
heidenhain ERN Id.:385487-51
heidenhain ERN,Id.:385489-56
heidenhain ULS 170mm 234570-50
heidenhain RODID.Nr.：534901-53
heidenhain MT12W Id.Nr:231011-03
heidenhain ERN Id.Nr.385489-56
heidenhain LS 486 C 720mm Id.Nr.:329993-22
heidenhain ROD 34-3S
heidenhain ST1227
heidenhain ERN id.Nr.：385430-05
heidenhain LS 186 540mm id.Nr.：336960-41
heidenhain LC193F ML1540 /-5um（）
heidenhain LC193F ML1340 /-5um（）
heidenhain LC183 ML540 /-3μ（）
heidenhain 547300-03
heidenhain LB382 ML1040mm ID-Nr.:315416-04
heidenhain 527392-XX 3MY LS 187C 740mm
heidenhain 527392-XX 3MY LS187C 540mm
heidenhain LS176C ID:658718-32
heidenhain AE LB382C ID:315420-04
heidenhain ERN480-4096,ID:385480-18
heidenhain MT12; ID.Nr：243 602-06
heidenhain 336974-4M LS 623 370mm
heidenhain LIP 501C 326010-09
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