一： PSM 界面顯示--（兩橫），設備顯401，各軸展示DRDY OFF報警功能。
因為分折：設備啟動自我檢查后，一旦不急停和提醒，則散發 *MCON 數據給大多數SVM，SVM 收到到該信 號后，連接主接受器，電源模塊標段吸合，LED 由兩橫 杠（--）轉為 00，將備好好數據信息拱手相送系列伺服控制器單元測試測試卷，系列伺服控制器單元測試測試卷再接通正常繼機械，繼機械吸合后，將*DRDY衛星信號退還平臺，要平臺在相關規定用時內不會有接受到到 *DRDY 數據信息，則傳出去此報案，并且中斷各軸的*MCON 移動信號。
滿足方案：
1．全面檢查 SVM 可否有電腦故障（按前邊的所論方式 ）。
2．體檢 PSM 的*ESP 有無斷電，正常的情況是過壓的。只要斷路，查外*ESP 高壓電器雙回路。
3．用萬用表檢查報告 MCC 進線的單相 200V（就有 380V 的高壓力形式的）能不有缺相。
4．撿查 MCC 的大電流繼電器和次級線圈是不是有報警。
5．觀查 MCC 要不要吸合后立刻閃斷，要更本還沒有吸合，再縝密聽 PSM的小啟動繼電器元件什么情況下全是下聲音，若是有，則證明信 PSM 使用價值是好的；如若不響，調整汽車繼電器設備，或查 MCC 的輸出線各種 MCC 的溝通電原。
6．檢測 PSM，SPM，SVM 兩者的鏈電源線能不能鏈接不正確或鏈接不牢靠。
7．改換開關電源模快保持板。假如手頭上就沒有，則將 PSM送FANUC 修整或修改。
二：PSM-5.5或 PSM-11的LED展現01警報
愿意解析：供電功能檢查到IPM傳感器電腦故障。
解決工藝工藝：
1．用萬用表觀察主二次回路的 IPM 模塊圖片的 U、V、W 對+，- 的導通壓降，這樣有非常，改換 IPM 電源模塊。
2．如果調換 IPM 方案后另外還有報警聲音，將SPM模快送FANUC檢測。
三：PSM-15，PSM-26，PAM-30的LED出現01報警器
因素剖析：監測到主電路開關功率非常。
應對做法：
1．用萬用表檢修主漏電開關的 U、V、W 對+，-的導通壓降，若是 有失常，更換 IGBT 功能模塊。同樣變更推動板A20B-2902-0390，并查驗主電路底板上的六組驅動器功率電阻，6.2 歐和10k 歐，如何有阻值錯亂的，調整。
2．如何二個 IGBT 方案基本都是好的，檢查給開關電源方案供電公司的學習器 MCC 的大電流繼電器或電阻是不是常規，如果不常規則須換。
3．體檢 SPM 的把控板有長繼電子產品（在 MCC 電插座的兩邊，很更容易損壞，比如壞掉了須變更，比如燒的嚴重性，變更管理板。
四：PSM 體現 02 報警。
愿意分享：操作板驗測到內外部急冷葉輪（24V）十分。
處理好方法步驟：
1． 觀擦排氣扇會不會轉，或會不會有風，如果不轉或風級比較小，拆下來觀擦會不會扇片上較臟，用煤油或純酒精擦拭。
2． 如清晰后裝上還會有短信報警，修改扇葉。
3． 檢修風機的電插座電壓 24V 是否需要正常情況。底線+24V，黑線0V，黃線報案線，拔下有 5V，倘若額定電壓錯亂，換新控制板。
五：PSM 現示03 報警信號。
原因研究研究：PSM 過電壓。
來解決技巧：
1．重新啟動等待一段落時間段后，看要不要還報警聲音裝置，假設報警聲音裝置會消失，則概率機過載較大，查看夾頭或電機驅動器機過載或切屑量要不要過大。
2．取下金屬外殼和掌控板，用萬用表衡量底板上相連接 OH 的兩螺絲釘兩者之間的功率電阻應是發生故障。假如短路，換掉熱控旋轉開關。
3．檢查報告操控板與底板兩者之間的連到會不會有裂開。
4．更改掌控板。
六：PSM 呈現04 短信報警。
情況分折：把握板檢驗到電流側低電流報警。
處理最簡單的方法：
1． 檢查伺服電機模快（PSM）或臺達伺服電機功能（SVM）什么情況下有過壓出現故障。
2．檢查報告幾個 IGBT 導通壓降能不正常人，假若有越來越的則應更改，并更改驅程軟件板和壞的驅程軟件電容。
3． 進行檢查查測電源線路，但如果查測電阻值燒斷或光偶十分，修改。
七：PSM 表示05 報警功能。
緣由具體分析：主漏電開關的直流電源側尖端放電漏電開關問題
解決處理的方式：
1． 主二次回路的自放電包塊報警，須變更。
2．充放管理回路開關出現問題，改換 SPMR。
八：PSM 屏幕上顯示06 報警信號。
根本原因具體分析：錄入交流電源回路開關缺相報警聲音。
滿足方案：
1． 用萬用表撿查電發送三相四線互動是否是有缺相。
2． 將電原模塊電源送修。
九：PSM 顯視07 警報器。
原由剖析：的控制板測試到整流側高額定電壓短信報警。一般的發生在主軸的同步電機緩速時，這時 SPM 上
體現 11 （ALM 燈發光）。
處理的方式：
1．電原輸出模塊的模塊是為后期的 SPM，SVM 供應交流電源和活動剎車功用，當 PSM 檢查到都要運行回饋活動制動系統時，卻沒辦法運行或都沒有運行，就會變經常出現此警報器。
2．只幾率是 PSM 系統故障，或三相四線制電填寫線使用難，檢杳三相四線制電填寫的電壓能不有動態平衡，各接線兩端絕緣端子或使用器、氧氣按鈕開關能不有使用勞固。
3．將電壓功能模塊送修。
十：PSM 屏幕上顯示08 報警聲音。
其原因剖析：保持雙回路設施配置錯誤。
解決辦法技術：
1．根換管控電路。
2．若是是小電源模組模組，將是主漏電開關電源pcb板出現問題。
11：PSM 的LED 無顯現。
誘因分析一下：掌控側板的供電回路開關系統故障。
克服最簡單的方法：
1． 審核讀取座談會 200V 可不可以很正常，若是 也沒有，體檢顯示回路開關。
2． 要是 200V 正常情況下，則換個24v電源把控側板。
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