三菱數控系統步進驅動器報警E9時，原因是(shi)主(zhu)電(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)(guan)線(xian)(xian)路板(ban)掉線(xian)(xian)。這段時(shi)間(jian)請檢(jian)修主(zhu)電(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)(guan)線(xian)(xian)路板(ban)電(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)(guan)有無(wu)接聽電(dian)話。比如(ru)普通，主(zhu)電(dian)源(yuan)模塊檢(jian)側電(dian)源(yuan)開關(guan)(guan)(guan)線(xian)(xian)路板(ban)出現出現問(wen)題(ti)的，需(xu)求(qiu)替(ti)換動(dong)力器或輔(fu)助件。操控方式中(zhong)會發生出現出現問(wen)題(ti)的，并利用告警或展(zhan)現提示卡(ka)展(zhan)開此類(lei)的控制措施。
西門子交流伺服電機帶動器報警裝置E9
解(jie)決方式 ：
1.網上(shang)查詢(xun)三菱PLC步進推(tui)動(dong)器推(tui)動(dong)器貨品(pin)手冊，對ALE9號警報證明如下所(suo)述(shu)：
主(zhu)線路(lu)off安全提(ti)示，信息：主(zhu)線路(lu)供(gong)電(dian)段開始(shi)，伺服控制器(qi)開始(shi)警報為ON，加工處理的辦法開始(shi)主(zhu)供(gong)電(dian)
遵照手冊(ce)警告(gao)錯誤仍然(ran)，核(he)心上不了(le)解決處理原因
2.基于豐富(fu)經驗該出(chu)現問題幾率(lv)是會發生在三(san)菱數控系統步進安(an)裝控制器安(an)裝控制器的安(an)裝驅動(dong)程(cheng)序板上方(fang)，幾率(lv)出(chu)在感應電(dian)流查重用電(dian)線路設計，還有電(dian)流值查重用電(dian)線路設計上
3.三菱MRJ2S驅動器其電流檢測電路，電壓檢測電路都是采用7800系統的光藕進行檢測的，量的該機U36,37,38的驅動光藕，發現U38光藕靜態下輸出電壓不正常，在靜態時發現2，3輸入電壓為0時，輸出有-30MV，由此斷定7800芯故障
4.換(huan)成7800上(shang)電(dian)后，攜帶無(wu)刷(shua)電(dian)機測驗，E9告警消掉。
西門子步進驅動器變成器處理:MR-J2S-10A/B MR-J2S-70A/B MR-J2S-500A/B MR-J2S-200A/B MR-J2S-350A/B MR-J2S-60A/B
MR-J2S-20A/B MR-J2S-100A/B MR-J2S-700A/B MR-J2S-40A/B MR-BKCN MR-J2LL MR-PWCNS2
MR-PWCNK2 MR-JHSCBL2M-H MR-J2HBUS05M(-A)MR-J2HBUS1M(-A) MR-J2CN1-A MR-PWCNK1
MR-J2CN3TM MR-ENCBL20M-L MR-JHSCBL5M-L MR-JCCBL20M-L MR-JCCBL5M-L MR-JCCBL30M-H
MR-JCCBL30M-L MR-ENCBL2M-L MR-ENCBL5M-L MR-PWCNS3 MR-JCCBL10M-H MR-JHSCBL5M-H
MR-TB20 MR-JCCBL10M-L MR-JCCBL2M-H MR-JCCBL20M-H MR-JHSCBL2M-L MR-JHSCBL20M-H
西門子電機驅程器驅程器修補常考故障問題:AL-10、 AL-20 、 AL-24 、 AL-33 、AL-30、 AL-32 、 AL-37 、AL-51 、E9、無顯示、無輸出、抖動等。
三(san)菱PLC系列伺服驅動包器(qi)返(fan)修普通的(de)錯誤代碼極其檢查(cha)方式下面的(de)：
1、AL.E6 -寫出伺服電機緊急情(qing)況停機。帶(dai)來此告(gao)警的緣故通常(chang)有(you)幾個(ge)，兩(liang)個(ge)是(shi)的控制雙回路24V電源(yuan)開關就沒了聯(lian)接，另(ling)兩(liang)個(ge)是(shi)CN1口EMG和SG互相就沒了接入。
2、AL.37-技術(shu)(shu)指標失常。實(shi)物技術(shu)(shu)指標亂，操作流程(cheng)人數(shu)誤設技術(shu)(shu)指標或者是驅動(dong)軟件器受外(wai)部結構侵擾會(hui)導致(zhi)。通常技術(shu)(shu)指標回復成出產值(zhi)就能滿足(zu)。
3、AL.16-編(bian)(bian)號(hao)規則(ze)器(qi)系(xi)統內部(bu)問題(ti)(ti)。內層技(ji)術(shu)指標(biao)(biao)亂或編(bian)(bian)號(hao)規則(ze)器(qi)線系(xi)統內部(bu)問題(ti)(ti)或直(zhi)流三(san)(san)相異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)編(bian)(bian)號(hao)規則(ze)器(qi)系(xi)統內部(bu)問題(ti)(ti)。技(ji)術(shu)指標(biao)(biao)恢(hui)復(fu)過來恢(hui)復(fu)出廠設置值(zhi)還有(you)變更電(dian)纜還有(you)變更直(zhi)流三(san)(san)相異(yi)步(bu)電(dian)機(ji)編(bian)(bian)號(hao)規則(ze)器(qi)，若(ruo)系(xi)統內部(bu)問題(ti)(ti)依(yi)然，則(ze)驅(qu)動包(bao)器(qi)底(di)板損毀。
4、AL.20-編(bian)號器(qi)內部(bu)錯誤(wu)代碼(ma)。發(fa)無刷電(dian)(dian)機編(bian)號器(qi)內部(bu)錯誤(wu)代碼(ma)或電(dian)(dian)纜掉(diao)線、直接(jie)頭(tou)松掉(diao)等會(hui)造成。更(geng)換(huan)編(bian)號器(qi)線或伺服無刷電(dian)(dian)機發(fa)無刷電(dian)(dian)機編(bian)號器(qi)。MR-J3產品產生此內部(bu)錯誤(wu)代碼(ma)時(shi)，還有顆(ke)種很有可能是能夠器(qi)CPU跨接(jie)線燒斷會(hui)造成。
5、AL.30-再造駐車(che)剎(cha)車(che)問題。若(ruo)剛通電(dian)就(jiu)出(chu)現(xian)警報器(qi)，則伺服控制器(qi)器(qi)內部駐車(che)剎(cha)車(che)電(dian)路(lu)(lu)開關電(dian)子器(qi)件已損壞(huai)。若(ruo)在進行期(qi)間中(zhong)出(chu)現(xian)，可(ke)查看駐車(che)剎(cha)車(che)電(dian)路(lu)(lu)開關接線(xian)柱，用得著時外配駐車(che)剎(cha)車(che)電(dian)容。
6、AL.50、AL.51-電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)裝載(zai)。 觀(guan)察輸入輸出U、V、W相(xiang)電(dian)(dian)壓電(dian)(dian)源相(xiang)序接(jie)電(dian)(dian)源可不(bu)可以(yi)正常，交流(liu)步進(jin)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)相(xiang)電(dian)(dian)壓電(dian)(dian)源電(dian)(dian)機(ji)的轉子燒掉或等電(dian)(dian)位(wei)連(lian)接(jie)發(fa)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)故障。監督交流(liu)步進(jin)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)裝載(zai)率可不(bu)可以(yi)長精力多于100%，交流(liu)步進(jin)驅動(dong)(dong)(dong)(dong)器(qi)電(dian)(dian)動(dong)(dong)(dong)(dong)機(ji)積極(ji)地響應指標設備過高，產生共振現象等誘因。
7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。
8、AL.52-出(chu)(chu)現(xian)偏差(cha)的(de)原(yuan)因過大(da)。 電(dian)機的(de)商品(pin)代碼器(qi)出(chu)(chu)現(xian)問(wen)題的(de)或能夠(gou)器(qi)打印輸(shu)出(chu)(chu)輸(shu)出(chu)(chu)模塊回(hui)路開關(guan)開關(guan)元件順壞，經(jing)常油(you)跡較多的(de)運(yun)行(xing)形式此出(chu)(chu)現(xian)問(wen)題的(de)較多。
其(qi)余最易(yi)診斷伺(si)服線束(shu)發(fa)變(bian)頻(pin)(pin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)故障問題具體方法：清除(chu)發(fa)變(bian)頻(pin)(pin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)那些(xie)布線后，螺桿旋轉(zhuan)發(fa)變(bian)頻(pin)(pin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)軸承(cheng)(cheng)座，如(ru)能感(gan)覺(jue)到到分明的壓力(li)降，螺桿旋轉(zhuan)時不暢通，則設(she)備感(gan)應線圈燒斷，其(qi)余搭配軸承(cheng)(cheng)座不當場很最易(yi)把編號器(qi)敲壞，可搖頭發(fa)變(bian)頻(pin)(pin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)編號器(qi)一(yi)些(xie)，若能聽(ting)出編號器(qi)英雄碎片的說(shuo)話聲，則編號器(qi)被(bei)敲壞。
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