安川伺服控制器器常用機械錯誤碼有：上電無體現 、工作的電壓燈沒有顯示、過工作電流、過工作的電壓、欠工作的電壓、發熱、超負荷、過速、缺相、震動、打碼器出現異常、功能模塊已損壞、等電位連接機械錯誤碼等。
安川伺服驅動器維修故障代碼說明
安川交流伺服電機器短信報警A.02 因素損毀 A.020 因素和驗校失常
安川臺達伺服電機器報警A.03 主線路設計檢查測量部份異常的 A.030 主線路設計檢測出部內部故障
安川臺達伺服電機器報警信號A.10 過工作工作電流或熱量散發片電壓不穩 A.100 過工作工作電流檢測
安川步進驅動器器提醒A.30 A.300 重復無效
安川伺服線束器報案A.32 A.320 恢復過載保護
安川步進驅動器器報警裝置A.33 主電路板板配線誤區 A.330 主電路板板交流電源配線誤區
安川交流伺服電機器報警燈A.40 A.400 過額定電壓
安川步進驅動器器報警功能A.41 線電壓電流欠缺 A.410 欠線電壓電流
安川臺達伺服電機器報警裝置A.51 限速 A.510 過速
安川交流伺服電機器報警裝置A.71 A.710 超負荷 （瞬時更大阻抗）
安川臺達伺服電機器警告A.72 A.720 過電壓 ( 多次最明顯負債 )
安川伺服電機器告警A.73 A.730 DB過電壓
安川伺服電機器短信報警A.C1 制止無法控制的檢側 A.C10 無法控制的查出
安川伺服線束器報警A.b31 U相電流量驗出電路發動機故障
安川系列伺服器警報A.b32 V相電壓電流檢測控制回路問題
安川交流伺服電機器報警裝置A.b33 直流電壓排除回路開關內部故障
安川臺達伺服電機器提醒A.C9 打碼器通迅異常的 A.C90 打碼器通迅設備故障
安川電機驅動器器報警A.d0 區域偏離過大 A.d00 區域偏移過大
安川步進驅動器器報警信號A.F1 A.F10 電源模塊線缺相
安川伺服電機器常修題材：
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