三菱伺服驅動器維修報警代碼如下；
MR-ES、MR-J2S、MR-J3。
二、一般來(lai)說故(gu)章事情(qing)可(ke)由伺(si)服控(kong)制器推(tui)動器上(shang)展現(xian)源代碼來(lai)最初答案，接下來(lai)是些(xie)較為常見(jian)的故(gu)章基本全面(mian)排查(cha)方式方法：
1、AL.E6 -表(biao)示法伺服線束特(te)別緊急停機。影響(xiang)此告警的其原因(yin)通常情況有兩種，一家是調整漏電開關24V電沒對接，另外(wai)家是CN1口EMG和SG內(nei)沒掛斷(duan)。
2、AL.37 -指標(biao)發(fa)現異常。的(de)內部指標(biao)亂，操(cao)作流(liu)程(cheng)相關人員誤(wu)設(she)指標(biao)亦(yi)或驅動(dong)程(cheng)序(xu)器(qi)受靜(jing)態抑制引發(fa)。一樣指標(biao)灰復成設(she)備(bei)值既能處理。
3、AL.16 -商(shang)(shang)品(pin)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機出(chu)現問題的。室內參數設置表(biao)亂(luan)或(huo)商(shang)(shang)品(pin)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機線出(chu)現問題的或(huo)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機商(shang)(shang)品(pin)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機出(chu)現問題的。參數設置表(biao)修復設備(bei)值還進行換新(xin)電(dian)力電(dian)纜(lan)還進行換新(xin)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機商(shang)(shang)品(pin)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)直(zhi)流(liu)伺(si)(si)(si)服(fu)(fu)(fu)(fu)電(dian)機，若出(chu)現問題的如昔，則帶動器底板燒壞(huai)。
4、AL.20 -商品(pin)光(guang)電(dian)(dian)(dian)識別(bie)(bie)(bie)碼(ma)器出(chu)現問(wen)題(ti)(ti)的。主軸(zhou)交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)商品(pin)光(guang)電(dian)(dian)(dian)識別(bie)(bie)(bie)碼(ma)器出(chu)現問(wen)題(ti)(ti)的或(huo)電(dian)(dian)(dian)力電(dian)(dian)(dian)纜斷網、連接(jie)頭裂開等會造(zao)成。換(huan)洗商品(pin)光(guang)電(dian)(dian)(dian)識別(bie)(bie)(bie)碼(ma)器線(xian)或(huo)伺服交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)主軸(zhou)交(jiao)流電(dian)(dian)(dian)動(dong)機(ji)商品(pin)光(guang)電(dian)(dian)(dian)識別(bie)(bie)(bie)碼(ma)器。MR-J3類別(bie)(bie)(bie)再次(ci)發生此出(chu)現問(wen)題(ti)(ti)的時，還很多種會是(shi)驅動(dong)軟件器CPU等電(dian)(dian)(dian)位連接(jie)線(xian)燒斷會造(zao)成。
5、AL.30-回收利用剎車(che)(che)(che)系(xi)統(tong)發現異(yi)常。若(ruo)剛通電就顯示警(jing)報器(qi)，則(ze)帶動器(qi)外部剎車(che)(che)(che)系(xi)統(tong)電路開關元件破損(sun)。若(ruo)在運動過(guo)程中 中顯示，可(ke)常規檢(jian)查(cha)剎車(che)(che)(che)系(xi)統(tong)電路接法，相應時(shi)外配剎車(che)(che)(che)系(xi)統(tong)熱敏電阻。
6、AL.50、AL.51-過(guo)(guo)載(zai)保護。 查看傳輸U、V、W三相電(dian)(dian)(dian)源四線制相序插頭接(jie)線處有沒正確合理，無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器線束無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)的三相電(dian)(dian)(dian)源四線制感應線圈燒斷(duan)或接(jie)地裝置錯誤代(dai)碼(ma)。網(wang)絡監控(kong)無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器線束無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)的電(dian)(dian)(dian)流率有沒長(chang)日期(qi)高(gao)(gao)出100%，無(wu)(wu)刷電(dian)(dian)(dian)機(ji)驅(qu)動(dong)(dong)器線束回應性能指標設置過(guo)(guo)高(gao)(gao)，存在共(gong)鳴等(deng)現象。
7、AL.E9-主管路開(kai)(kai)關(guan)閃斷。體檢主管路開(kai)(kai)關(guan)電源(yuan)(yuan)開(kai)(kai)關(guan)是否能夠連(lian)接，若(ruo)通常(chang)則主電源(yuan)(yuan)模塊查重管路開(kai)(kai)關(guan)故(gu)障率，須進行更換推動器或零部件。
8、AL.52-隨機誤差過大。伺服電(dian)機代(dai)碼器(qi)系統出(chu)現問(wen)題或推(tui)動器(qi)傳輸(shu)控制(zhi)模塊(kuai)電(dian)路開關(guan)器(qi)件弄壞，基本上油(you)污清洗較多的使用(yong)的情況此系統出(chu)現問(wen)題較多。
交流伺服電(dian)機提醒的編號：
—— AL10 欠壓
—— AL12 隨意(yi)調(diao)節器(qi)出錯
—— AL13 鬧鐘錯誤
—— AL15 存貯器無(wu)效2
—— AL16 編號規(gui)則器錯誤1
—— AL17 ; 集(ji)成運放(fang)不正常2
—— AL19 存儲(chu)器(qi)器(qi)系統異常(chang)3
—— AL1A 同步電機搞好團結異常(chang)處理
—— AL20 商品代碼器(qi)系(xi)統(tong)異常(chang)2
—— AL24 主(zhu)軸(zhou)電機地線報警(jing)
—— AL25 可以說 定位損失
—— AL30 恢復(fu)制(zhi)動踏板(ban)系統異常
—— AL31 高速(su)超速(su)
—— AL32 過流(liu)
—— AL33 過(guo)壓
—— AL35 命(ming)令單脈(mo)沖頻點異常情況
—— AL37 性能(neng)不正常
—— AL45 主線路電子元件過(guo)高
—— AL46 減速機(ji)太熱
—— AL50 負(fu)載1
—— AL51 過載保護2
—— AL52 數(shu)據誤(wu)差過大
—— AL8A 串行(xing)通信技術超時
—— AL8E 串行通訊網無(wu)效
系列伺服警報(bao)編(bian)碼：
—— AL92 ; 電池(chi)箱斷網(wang)告(gao)誡
—— AL96 起點沒置誤區(qu)風險提(ti)示
—— AL9F 電瓶禁(jin)告
—— ALE0 再生能力制動踏(ta)板功率過(guo)大告誡
—— ALE1 過載保護報警
—— ALE3 任(ren)何時(shi)候(hou)定位(wei)計算器(qi)禁告
—— ALE5 ABS超時禁告(gao)
—— ALE6 臺達(da)伺服減(jian)速機(ji)減(jian)速機(ji)系(xi)統異常中止
—— ALE9 主線路OFF提醒
—— ALEA ABS電機驅(qu)動器ON提示信息
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