驅動器保養要做的準備
的準備脫塵紙、只用清水、新慮棉、超聲檢查波擦拭器、清油、無鹽黃油、辣椒油、 軌道組件絲桿研磨及油槍、稀釋劑、醫用棉簽、氣槍、扭力超大扳子、內六角扳子、捅針等。
養護等操作流量（此操作流量只 通常情況步驟，也就可以各不分次養護等）
降臺車?、拉全面放開二胎車——大調養保潔搬送正軌——關步進驅動器器——潤化油的作用大調養絲桿及導軌——拆下來大調養吸嘴——拆下來大調養渦流設置成閥——拆下來大調養Shaft桿——潤化油的作用吸嘴頭輪齒——裝配渦流設置成閥——裝配Shaft桿——裝配吸嘴——開步進驅動器器——認清吸嘴——推回臺車、冉冉升起臺車
AMAHA雅馬哈(ha)機(ji)(ji)(ji)械(xie)手驅使(shi)器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)讓(rang)我(wo)們基本牽涉電路設計板處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、進口及國內變頻式器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、系(xi)(xi)(xi)(xi)列臺達(da)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)驅使(shi)器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、操控板處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、系(xi)(xi)(xi)(xi)列臺達(da)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)操控器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、不(bu)同機(ji)(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、工(gong)(gong)(gong)(gong)業(ye)企業(ye)用電源(yuan)適配器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、整(zheng)流(liu)電控速器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、系(xi)(xi)(xi)(xi)列臺達(da)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)器(qi)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、工(gong)(gong)(gong)(gong)控設備機(ji)(ji)(ji)處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、plc處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、不(bu)同大規模性(xing)型(xing)凸顯屏處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)、接(jie)觸屏處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)及承攬高技能(neng)占比(bi)的機(ji)(ji)(ji)械(xie)加(jia)工(gong)(gong)(gong)(gong)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)、系(xi)(xi)(xi)(xi)列臺達(da)伺(si)服電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)電機(ji)(ji)(ji)系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)項目(mu)、交整(zheng)流(liu)電電器(qi)傳動裝置(zhi)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)項目(mu)、自功化(hua)工(gong)(gong)(gong)(gong)作(zuo)項目(mu)的處(chu)(chu)(chu)(chu)理(li)與系(xi)(xi)(xi)(xi)統(tong)(tong)工(gong)(gong)(gong)(gong)程建筑等.
1：步進能夠程序器能夠程序器過載普通,輕載系統異樣 2：步進能夠程序器能夠程序器過載高是系統異樣。
3：臺達伺服電機電機控制包器載滿中速能不能普通 。 4：臺達伺服電機電機控制包器起步快速能不能普通 。
5：伺服電機控制器控制器器打火減慢速度需不需要正常人。 6：伺服電機控制器控制器器傷害電流電壓需不需要取舍。
7：臺達系列伺服電機驅程器傷害瞬時(shi)電流(liu)大(da)小(xiao)能不(bu)均衡。 8：臺達系列伺服電機驅程器負載(zai)電阻(zu)重和輕變化無常(chang)時(shi)，瞬時(shi)電流(liu)大(da)小(xiao)能不(bu)普通。
我機構(gou)職業電(dian)機驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)器(qi)(qi)(qi)(qi)維修(xiu)培訓故障問題：驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)無表明(ming)、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)缺相、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)過(guo)流、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)過(guo)壓(ya)、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)欠壓(ya)、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)溫度過(guo)高、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)機負(fu)載、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)接地裝置(zhi)、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)主(zhu)要(yao)參數有誤、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)有表明(ming)無工作輸出、驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)電(dian)源模(mo)塊(kuai)損害(hai)，驅(qu)(qu)(qu)(qu)程(cheng)(cheng)(cheng)器(qi)(qi)(qi)(qi)報錯等；
雅馬哈伺服驅動器維修常見故障；
1、示波器進行檢查驅動程序器的交流電管控的輸出端時，發覺它全為噪音分貝，尚未讀出;
故障問題原故：工作電流監視輸入輸出端如果沒有與聯席會電源線相防護隔離(箱式變壓器)。
治療技術：會用交流電輸出功率表監測洞察分析。
2、伺服電機在一方學習比其他方位跑得快;
(1) 報警誘因：無刷發電機的相位搞錯。
清理手段：查重或杳出正規的相位。
(2) 常見故障緣故：我不在檢查時，檢查/誤差按鈕打在檢查位置上。
正確處理辦法：將檢測/偏移開關按鈕打在偏移具體位置。
(3) 故障問題因素：誤差值電極變阻器方位不穩確。
清理的方法：之后控制。
3、電機的失速;
(1) 系統故障病因：極限速度回訪的電性搞錯。
處里方式措施：是可以試穿有以下方式措施。
a. 但如果可能性，將地方跟進正負打開照在另外一只地方。(有一些驅動安裝器上不錯)
b. 如食用雷達測速機，將帶動器上的TACH+和TACH-互調組網。
c. 如食用商品旋轉變壓器，將帶動器上的ENC A和ENC B調換連通。
d. 當在HALL運行速度模式英文下，將驅動下載器上的HALL-1和HALL-3互換，再將Motor-A和Motor-B互換接好。
(2) 報警病因：編號器快慢反饋建議時，編號器開關電源失電。
正確處理策略：進行檢查鏈接5V數字器主機開關電源適配器。確定該主機開關電源適配器能作為非常的瞬時電流。如食用外鏈主機開關電源適配器，確定該電阻是對驅動程序器信號燈地的。
4、LED燈珠是綠的，可交流電動機不要動;
(1) 錯誤代碼原因：兩個或多家方向盤的交流接觸器全面禁止的動作。
解決手段：定期檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口處。
(2) 故章緣由：ps命令衛星衛星信號不算對驅程器衛星衛星信號地的。
解決技巧：將強制性衛星信號燈地和能夠器衛星信號燈地連在一起。
5、上電后，驅程器的led燈管不亮的情況;
機械故障理由：供電公司電阻太低，小于等于較大電阻值標準。
凈化處理手段：查檢并提升供電系統的電壓。
6、當電機馬達擺動時，LED燈珠忽明忽暗;
(1) 誤區碼原因：HALL相位誤區。
處里方式方法：全面檢查直流電機的相位重設面板開關(60°/120°)是否是正確無誤。絕大多數無刷直流電機的都有120°差值。
(2) 系統發動機故障愿意：HALL調節器器系統發動機故障
除理(li)方式(shi) ：當直流電機螺桿旋轉(zhuan)時檢驗Hall A， Hall B， Hall C的線電壓(ya)(ya)值(zhi)。線電壓(ya)(ya)值(zhi)值(zhi)可以在5VDC和0兩者。
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