特呂茨勒TRUTZSCHLER伺服驅動器維修常見故障
，出現(xian)問(wen)題外理：查(cha)整(zheng)流內(nei)容打印(yin)內(nei)容輸(shu)出管(guan)路的(de)電線元(yuan)器(qi)(qi)，就沒(mei)有(you)發(fa)總數燒壞(huai)的(de)智能元(yuan)器(qi)(qi)，突出對整(zheng)流內(nei)容打印(yin)內(nei)容輸(shu)出的(de)三(san)極(ji)管(guan)調(diao)光硅(gui)(gui)查(cha)檢，進(jin)(jin)行(xing)(xing)替換三(san)極(ji)管(guan)調(diao)光硅(gui)(gui)自己上電開機啟動，整(zheng)流電阻(zu)內(nei)容打印(yin)內(nei)容輸(shu)出正常值為160V左(zuo)右時間。2，出現(xian)問(wen)題后果(guo)：一種(zhong)歐陸590出現(xian)問(wen)題燒壞(huai)，新機械利(li)用(yong)某集(ji)團選用(yong)進(jin)(jin)行(xing)(xing)替換后，輸(shu)進(jin)(jin)原本(ben)(ben)(ben)有(you)直(zhi)流無(wu)(wu)刷電機基本(ben)(ben)(ben)參數，在(zai)本(ben)(ben)(ben)地網調(diao)整(zheng)基本(ben)(ben)(ben)狀(zhuang)態(tai)下是(shi)可以挺好的(de)工作(zuo)中(zhong)，同(tong)時基本(ben)(ben)(ben)狀(zhuang)態(tai)下無(wu)(wu)法的(de)工作(zuo)中(zhong)，出現(xian)問(wen)題后果(guo)是(shi)行(xing)(xing)駛(shi)學識等閃動。
平(ping)常(chang)是設備的進(jin)給能夠(gou)系(xi)統未調整(zheng)好；深表(biao)歉(qian)意關，應體(ti)檢(jian)設備的進(jin)給機械(xie)性組成(cheng)部(bu)分有(you)(you)沒有(you)(you)優良，區間測速系(xi)統有(you)(you)沒有(you)(you)缺陷。物理診斷(duan)方法步(bu)驟有(you)(you)：1，電(dian)(dian)氣成(cheng)套(tao)方位的主(zhu)觀(guan)原(yuan)(yuan)因(yin)：（1），電(dian)(dian)原(yuan)(yuan)缺相(xiang)或(huo)電(dian)(dian)原(yuan)(yuan)工作電(dian)(dian)壓不當(dang)常(chang)。（2），把控單(dan)無上(shang)的電(dian)(dian)原(yuan)(yuan)旋轉(zhuan)開關設置(zhi)好（50/60Hz更改(gai)）有(you)(you)誤。
步進(jin)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)是是用來把控(kong)(kong)(kong)步進(jin)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)定(ding)(ding)頻(pin)電(dian)動(dong)(dong)機(ji)(ji)的(de)(de)這種(zhong)把控(kong)(kong)(kong)器(qi)，其的(de)(de)功(gong)(gong)效接近(jin)于定(ding)(ding)頻(pin)器(qi)的(de)(de)功(gong)(gong)效于高(gao)級聯(lian)席會電(dian)機(ji)(ji)，是步進(jin)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)設(she)(she)計的(de)(de)的(de)(de)有要素，基本app于高(gao)調整(zheng)誤差的(de)(de)wifi導航定(ding)(ding)位設(she)(she)計的(de)(de)。尋常(chang)是按照地位、車速和力(li)距這幾種(zhong)的(de)(de)方式對(dui)步進(jin)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)電(dian)機(ji)(ji)確(que)定(ding)(ding)把控(kong)(kong)(kong)，實(shi)行高(gao)調整(zheng)誤差的(de)(de)轉動(dong)(dong)設(she)(she)計的(de)(de)wifi導航定(ding)(ding)位，現(xian)下是轉動(dong)(dong)枝術的(de)(de)高(gao)檔(dang)次(ci)物品(pin)。因此對(dui)步進(jin)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)驅(qu)動(dong)(dong)包(bao)軟件器(qi)咋樣自測檢查，左(zuo)右是一個些的(de)(de)方式：
1、示波(bo)器(qi)進(jin)行檢(jian)查(cha)安裝伺服驅動器(qi)的電流大小(xiao)監控錄像輸出電壓端時(shi)，發展(zhan)它全為(wei)環境噪(zao)聲，不可能讀出
出(chu)現故(gu)障(zhang)因素：電壓監視器內(nei)容輸出(chu)端找不(bu)到(dao)與溝通(tong)交(jiao)流電源線相底部隔離(配電變壓器)。
除(chu)理(li)策略(lve)：能能用(yong)直流變壓器電流電壓表(biao)探(tan)測觀察分析。
2、電機(ji)馬達在的(de)方積極比另的(de)目標跑(pao)得快(kuai)
出現故(gu)障(zhang)緣(yuan)故(gu)：無(wu)刷調速(su)電機的相位搞錯。
治理的(de)辦法(fa)：檢查(cha)測(ce)量或查(cha)出來最佳的(de)相位。
故章主觀原因：再不應用(yong)于自(zi)測時，自(zi)測/誤差(cha)值打開打在自(zi)測位置上(shang)。
治理最簡單(dan)的(de)方法：將考試/偏離(li)旋轉開(kai)關(guan)打(da)在偏離(li)地段。
系統(tong)故障(zhang)緣由：差別電(dian)極可調電(dian)位器職位不當確。
辦理形式：全(quan)新因素。
3、電動機失速
故章現象(xiang)：強度(du)匯報的旋光性(xing)搞錯。
補救手段：a.這樣會，將角(jiao)度(du)回訪正負(fu)旋轉開關(guan)照在其它(ta)角(jiao)度(du)。(或者(zhe)驅動下載器上(shang)可能(neng))
b.如便(bian)用(yong)限速機，將(jiang)驅動軟件器上的TACH+和TACH-互換連入。
c.如操作商(shang)品代碼器(qi)，將驅動安裝器(qi)上的(de)ENC A和ENC B互調連通。
d.假如(ru)在HALL轉速模式(shi)英文下，將驅動包器上的HALL-1和HALL-3互(hu)調，再將Motor-A和Motor-B互(hu)調接好。
出現(xian)故(gu)障原由：商品旋轉變(bian)壓(ya)器訪問速度反饋(kui)系統(tong)時，商品旋轉變(bian)壓(ya)器電(dian)(dian)源模塊(kuai)失電(dian)(dian)。
進(jin)行處理方案(an)：檢(jian)驗相(xiang)連接5V編號(hao)器電(dian)(dian)(dian)原(yuan)(yuan)。保證 該(gai)電(dian)(dian)(dian)原(yuan)(yuan)能保證已經可以的直流電(dian)(dian)(dian)。如利用(yong)第(di)三方電(dian)(dian)(dian)原(yuan)(yuan)，保證 該(gai)交流電(dian)(dian)(dian)壓是對驅動程序(xu)器數據信息地(di)的。
4、LED燈珠是綠的(de)，然而(er) 電動機(ji)不了
問題(ti)主要原(yuan)因：某個(ge)或各個(ge)定位(wei)的馬達不讓動做。
處里(li)策略：檢杳(yao)+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口號。
告警原因：系統(tong)命令無線(xian)手機信號并(bing)不是對動力器無線(xian)手機信號地的。
外(wai)理方案：將指令走勢地(di)和控(kong)制器走勢地(di)相通。
5、上(shang)電(dian)后，驅動包器的發(fa)光字的LED燈不(bu)亮的情況
設備故障其原因：送電端電壓(ya)(ya)降(jiang)太低(di)，需小于(yu)最高端電壓(ya)(ya)降(jiang)值規(gui)定要求。
進行處(chu)理最簡單(dan)的(de)方法：撿(jian)查并加強(qiang)變電電流電壓。
6、當直流無刷(shua)電機旋轉時， LED燈(deng)泡忽閃
告警病因：HALL相位失敗。
辦理方案：進行檢查無(wu)刷(shua)主軸電(dian)機(ji)相位場景(jing)人物風格的設定在打開(kai)(60º/120º)是不(bu)是正確。越(yue)多越(yue)無(wu)刷(shua)無(wu)刷(shua)主軸電(dian)機(ji)基本都是120º差距。
報(bao)警病因：HALL感(gan)測器器報(bao)警
正確處理辦法：當高壓電機(ji)拖(tuo)動時查測Hall A, Hall B, Hall C的端電阻(zu)值。端電阻(zu)值值須得在5VDC和(he)0兩者。
7、LED燈(deng)珠始(shi)終如一長期保持藍色
出(chu)現問(wen)題因素：的存(cun)在出(chu)現問(wen)題。
加工處理步驟：因為: 過(guo)壓、欠壓、不導通(tong)、起熱(re)、動力(li)器嚴(yan)令禁止、HALL不可用(yong)
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