那科機器人電路板故障排除方法

發那科機設備人線路板維修部常用系統故障有：
 　　1：機械人電路系統板上的電子廠元電器元件（熱敏電阻、電解電解電容、電感、二級管、晶體管、場定律管、智能家居控制基帶處理器、晶振等）很深壞掉，如：電解電解電容的鼓包，漏液，基帶處理器的很深燒蝕等，（用眼珠子就能看得見），遭遇到某些錯誤代碼原證，會直接變更新件。
 　　2：POS機人電路設計板上的電子設備元元件（功率電阻、電解濾波電容、電感、電子元器件大家庭中的一員-二極管、晶體管、場效果管、集成式電源芯片、晶振等）壞掉，（用眼鏡無法聽出來），這段時間就得只依靠維修保養用具，如：萬用表，電解濾波電容表，示波器，高清在線檢測儀等機器設備經行判別，經一判別壞掉，可以直接換成新件。
 　　3：機器設備人控制ibms電路板上的智能元功率器件（電阻值、電解電容、電感、穩壓管、三級管、場定律管、ibms基帶基帶集成ic、晶振等）特性劣質，用眼眸和萬用表是測打不上高低件的，遭遇到相應常見故障材料，假設有基帶基帶集成ic一直在線測評英文儀搞笑的話，用它反反復復測評英文遇到壞件，假設找不到基帶基帶集成ic監測儀，則只會經由修補體驗，試過代換許多 不明部件，等到遇到壞件說不定。
 　　4：PCB板上的(de)掉(diao)(diao)線錯誤碼(ma)，所選錯誤碼(ma)凡是逐字逐句關注(zhu)，就就可(ke)以找見(jian)掉(diao)(diao)線點。（通(tong)常情況(kuang)下(xia)是漏液的(de)電(dian)感附近小區，或pcb充(chong)分(fen)械軟組(zu)織(zhi)損傷的(de)平臺），找見(jian)掉(diao)(diao)線點后，能(neng)補線就補線，不允許補線，就飛線。

①看可不可以發那科電腦人電路原理板被摔過，造成了板角發現發生，或者板上存儲芯片被摔發生或摔壞的。
②留意基帶芯片的插排，看需不需要致使不專業級方式，而被強行撬壞的。
③考察發那科刷卡機人電源電子元件上的單片機處理IC處理器，若果帶插座面板的，先要考察單片機處理IC處理器是否是被插錯，這重點是放到控制者自個檢修發那科刷卡機人電源電子元件時將單片機處理IC處理器的職位或趨勢插錯。一旦還沒有盡早把系統錯誤改正，當給發那科刷卡機人電源電子元件通電時，有概率會燒毀單片機處理IC處理器，有并不要的盤虧。
④要發那科服務器人用電線路板上包含短接接線絕緣端子排的，查看短接接線絕緣端子排需不需要被插錯。
發那科機器設備人電源印刷電路板的檢修必須要 的是理論知識上的切實底蘊，運作上的用心較真，能夠檢修者的用心觀察動物，偶爾在這兒步就能鑒別去游玩前生問題的誘因。
然后步(bu)：查(cha)看(kan)發(fa)那科機械人(ren)電(dian)(dian)源線路(lu)(lu)原理板上的元元器沒得(de)有(you)被燒(shao)毀(hui)的。造(zao)問(wen)熱敏(min)內阻、濾波(bo)(bo)電(dian)(dian)容(rong)（濾波(bo)(bo)電(dian)(dian)容(rong)器）、電(dian)(dian)感沒得(de)有(you)發(fa)青(qing)、變(bian)(bian)(bian)糊的問(wen)題(ti)。順(shun)利問(wen)題(ti)下(xia)，熱敏(min)內阻只不(bu)(bu)(bu)過被燒(shao)糊了，它的阻值只要就(jiu)變(bian)(bian)(bian)換，能(neng)不(bu)(bu)(bu)要變(bian)(bian)(bian)動，不(bu)(bu)(bu)不(bu)(bu)(bu)良印(yin)(yin)象(xiang)順(shun)利選(xuan)用，此(ci)時需求(qiu)選(xuan)用萬用表輔助(zhu)的在線測量(liang)。然而 如何是濾波(bo)(bo)電(dian)(dian)容(rong)（濾波(bo)(bo)電(dian)(dian)容(rong)器）、電(dian)(dian)感被燒(shao)糊了，她們的能(neng)就(jiu)形成變(bian)(bian)(bian)動，在電(dian)(dian)源線路(lu)(lu)原理中就(jiu)不(bu)(bu)(bu)可充分利用其應該由(you)的功效(xiao)，會不(bu)(bu)(bu)良印(yin)(yin)象(xiang)大部分電(dian)(dian)源線路(lu)(lu)原理的順(shun)利電(dian)(dian)腦(nao)運行，此(ci)時必須要改(gai)換新的元元器。

       3、步(bu)：檢查(cha)發那科機器手臂人三極管(guan)板上的結合三極管(guan)，如(ru)74型號、CPU、協正確CPU、AD等環(huan)境單片機集成ic，有(you)(you)(you)木有(you)(you)(you)有(you)(you)(you)鼓(gu)包、裂口(kou)、燒(shao)(shao)糊、發青的環(huan)境。倘若有(you)(you)(you)如(ru)此一來的環(huan)境會出現，一般行選(xuan)定單片機集成ic就已被(bei)燒(shao)(shao)斷，應該(gai)替換。

       4.步：觀察植物發那科機(ji)氣人電源線路板上的布線有(you)嗎有(you)爆皮、燒糊(hu)斷路的前提。沉銅孔有(you)嗎有(you)分(fen)離焊盤的。

       第二步：觀察(cha)植物發(fa)那科機械設備人(ren)(ren)電(dian)路設計板上(shang)的人(ren)(ren)身(shen)險(xian)（其中(zhong)包括人(ren)(ren)身(shen)險(xian)管(guan)和熱敏(min)電(dian)容(rong)），看人(ren)(ren)身(shen)險(xian)絲可否被短路。甚至(zhi)伴隨人(ren)(ren)身(shen)險(xian)絲太細，看不(bu)(bu)模糊不(bu)(bu)清，能夠 代入引導方式(shi)-萬用表(biao)來確定人(ren)(ren)身(shen)險(xian)管(guan)可否影響(xiang)。

       上面(mian)(mian)(mian)的哪幾種情形的會出(chu)現(xian)(xian)(xian)，多數是只能(neng)根據(ju)集(ji)成(cheng)(cheng)運(yun)放中(zhong)電流值(zhi)量過(guo)大致使(shi)的害(hai)處。如果按(an)照是什么呢？東西因為致使(shi)的電流值(zhi)量過(guo)大，也要按(an)照方面(mian)(mian)(mian)按(an)照講解(jie)。但檢(jian)索方面(mian)(mian)(mian)的總的構思(si)是先要精心講解(jie)發那科機氣人集(ji)成(cheng)(cheng)運(yun)放板的目的圖，以后只能(neng)根據(ju)所虛接的元功率(lv)器件(jian)所住集(ji)成(cheng)(cheng)運(yun)放，檢(jian)索它的上一(yi)級集(ji)成(cheng)(cheng)運(yun)放，一(yi)點一(yi)個腳(jiao)印(yin)一(yi)點一(yi)個腳(jiao)印(yin)向左求算，再(zai)憑(ping)業務中(zhong)積少成(cheng)(cheng)多的一(yi)定(ding)的經驗，講解(jie)*簡易會出(chu)現(xian)(xian)(xian)方面(mian)(mian)(mian)的區域(yu)，盡(jin)快找到出(chu)現(xian)(xian)(xian)問題會出(chu)現(xian)(xian)(xian)的因為。