KUKA庫卡機器人伺服控制器維修常見提示文字以及解決辦法
1 提(ti)示信息文字類設(she)備(bei)故(gu)障
緣(yuan)故 － KCP損毀。
咨詢 －動態化。
危害 －表現坡道關閉。
－封禁所有系統激(ji)活的運行命令
緊急舉措(cuo) －換(huan)新KCP。
沒有響應(ying)顯示信(xin)息/錯誤代碼來排除(chu)
2 提醒文字背景(jing)傳導(dao)沒有響應
病(bing)因 － KCP銜接不(bu)順心。
查訊 －動態的。
反應(ying) －走勢坡度退出。
－瓦解幾乎所有啟用的運行命(ming)令。
應急指揮(hui)方(fang)法 －全(quan)面檢查KCP接(jie)地線(xian)。
3 提示(shi)信息(xi)內(nei)容 TPBASIS
問題 －是不能(neng)樹立該點。
4 顯(xian)示信息ps文字平臺的時(shi)間未(wei)找到
誘因 －在TIME_HW_FAILURE在此之后(hou)和都放置了默認值，操(cao)作系統時段(duan)沒用。
查(cha)詢系統(tong) －當(dang)掌握(wo)器(qi)再開機啟動。
應響 － 系統的時間間隔以01.01.93 00:00:00,00初(chu)始值化。
應(ying)急指揮機制 －用excel表“systime”(平臺日期(qi))更(geng)新的時間(jian)平臺日期(qi)。
5 信息提示內容 MFC太熱
問題 － MFC上的(de)溫差(cha)傳(chuan)(chuan)傳(chuan)(chuan)感(gan)器(qi)原理器(qi)有捕獲衛星(xing)信號。
驗證 －動向。
會影響－轉動環節(jie)將被假設按照軌道的緊(jin)急救(jiu)助關斷(duan)中斷(duan)。
緊急預防措施 － 檢杳高壓(ya)風(feng)機(ji)必備時換個MFC。
6 信息提(ti)示照片文字(zi)羅馬(ma)數字(zi)的(de)信號輸出(chu)腳本錯(cuo)誤(wu)＠P＠。
其原因(yin) －的(de)輸(shu)出口1-8或9-16不導通。
查詢系(xi)統 －gif動態。
不良影響 －緊急救助制動器(qi)
應急指揮工作(zuo) －
7 提示信息文本應(ying)用(yong)程序(xu)堆棧(zhan)沖出
現象(xiang) － KRL 程(cheng)度(du)出(chu)多余(yu)的嵌套診斷構(gou)成又或者多余(yu)的遞(di)歸子(zi)程(cheng)度(du)讀(du)取！ R-INT的C-Stack除非會(hui)沖出(chu)。
查詢 －在程序流程補(bu)救時中。
的影響 －數(shu)據(ju)信息(xi)斜面駐車制動。
應激(ji)保護 －就要變更(geng)系統(tong)程序(xu)的空間結構。
8 提升任何文字提升多余
原(yuan)因分(fen)析 －動態(tai)圖片方式中提示卡(ka)積累(lei)更多(duo)異常(chang)。
查(cha)尋 －建議產(chan)生時。
引響 －在當(dang)下運行命令將被關(guan)掉，還有不可再開(kai)機。
應(ying)急方(fang)案(an)保(bao)障措(cuo)施(shi) － KRC確(que)實要疏導.
出(chu)現失誤系統顯(xian)示/發動(dong)機(ji)故障(zhang)率在排除 13 系統顯(xian)示字體 的安(an)全線路發動(dong)機(ji)故障(zhang)率
根(gen)本原(yuan)因 －個或一些(xie)的使能觸點開關被壓下(xia)。
檢查 － 動態圖
損害－移動手機全(quan)過(guo)程將被，并按(an)照(zhao)足跡的救援關斷(duan)停下，激活碼(ma)命令提示(shi)符被禁(jin)鎖(suo)。 應急響應舉(ju)措 －
9 信息提示中文字 PLC系統軟件：＠P1＠
理由
查找
決定
應急(ji)方案具(ju)體措施
10 提示(shi)信息(xi)文本框轉換管控直流(liu)輸出功率系統總線輸出功率KPS：＠P1＠
因素 － KPS的交(jiao)流電(dian)串口通(tong)信工作電(dian)壓(ya)電(dian)機負載。
查詢個(ge)人 －
后果 －
突(tu)發工作 －
11 的提(ti)示(shi)字體當(dang)讀(du)“O程(cheng)序”時內部錯(cuo)誤(wu)。
緣由 －在(zai)裝(zhuang)/讀“ident-vx.o”：期間里(li)，儲存器或許文(wen)檔文(wen)件不(bu)存在(zai)找尋。 查證 －在(zai)填寫(xie)功能表“w-ident-state”時。
應響(xiang) －在存儲(chu)數據統計(ji)編譯程序中轉站至完畢。
應及的具(ju)體措施 －文案程序“ident-vx.o”到(dao)的目錄“/ir-spec/l-ident”，或(huo)是能夠修正注
冊表上“VxWinRAM”的值來(lai)增高(gao)存儲(chu)器(qi)器(qi)數量。
12 提示信息文字背景知道壞的或不著名的計算機硬件
原由 －在的(de)安裝過后(hou)，抉擇了報錯的(de)計(ji)算機硬件（KR C1,KR C1A,KR C2）或(huo)是結
構上逐(zhu)漸被破碎。
查詢系(xi)統 －
決定 －控住器(qi)不一(yi)定能(neng)修理汽車的(de)。
－機械(xie)設備人(ren)的(de)電信(xin)是不會很有可能的(de)。
應急(ji)方案(an)設備(bei) - 重復(fu)裝有或變(bian)電腦硬件手機配置。.
13 軟件(jian)系(xi)統(tong)提示文字框步(bu)進驅動器(qi)軟件(jian)系(xi)統(tong)DSE-NO.%1及共享app者NO.2% 是未(wei)命名(ming)的。
緣(yuan)故 －個沒有能(neng)夠的設施早已(yi)經在接洽母線下被導(dao)入。
快速查詢 － 數據庫儲存主產品的ID號。主產品驅動軟件程(cheng)序流程(cheng)圖的ID號。
干擾 －機設備(bei)人沒(mei)辦法長空距移(yi)動(dong)手(shou)機。
應急預案政策 －從關聯母線上教育拔(ba)出來(lai)沒能扶持的設(she)備(bei)。
1 犯錯信息(xi)溫(wen)馨(xin)提示/出現問題判(pan)定 19 信息(xi)溫(wen)馨(xin)提示文本 主軸電機相序錯誤代碼（軸）。
誘因(yin) －電源適配(pei)器相序，電源線路電池充電。
網(wang)上查詢 －情況。
會影響 －扭矩行(xing)車(che)制動器(qi)。
－大(da)部分激活卡下令禁封鎖(suo)。
緊急政策 －帶動器的電源(yuan)線電源(yuan)開關。
－進行(xing)檢(jian)查電原(yuan)板(ban)塊，DSE
14 信息提示語言靜態急停旋鈕(niu)被壓下。
主(zhu)觀原(yuan)因 －急停按鈕開(kai)關(guan)被壓。
查找(zhao) －的動(dong)態。
引響(xiang)－中國(guo)電(dian)信時候將被依照點跡(ji)的應急處(chu)置關斷(duan)終止(zhi)。
－全都成功激(ji)活下令(ling)被禁(jin)鎖(suo)。
急救的(de)措施 －排(pai)查急停按鍵(jian)。
－進行調節并(bing)判定告(gao)訴(su)的電腦故(gu)障。
15 系統提示文字框(kuang)第二點同步電機電覽沒得(de)被聯系。
原由 －第(di)二個直(zhi)流無刷電機(ji)(ji)低壓(ya)電攬(lan)就沒有被(bei)聯(lian)接還聯(lian)接錯(cuo)誤信息；額(e)外低壓(ya)電攬(lan)收錄聯(lian)接到機(ji)(ji)設備人
的2根家用電線(xian)；跳回電磁波被進行連接(jie)到KPS X114,pin7。
了解 －動向。
會影響 －機械設備人(ren)難以(yi)移動(dong)式。
應急指(zhi)揮處(chu)理(li) －體檢第二步(bu)發電(dian)機通信(xin)電(dian)纜和KPS X114,pin7的跳轉數字信(xin)號(hao)。
系統(tong)(tong)錯誤系統(tong)(tong)建(jian)(jian)議(yi)/報警來(lai)排除 100 系統(tong)(tong)建(jian)(jian)議(yi)字體 RDW**教(jiao)育教(jiao)育引導(dao)小系統(tong)(tong)不成(cheng)功(gong) 理由(you) －當調整器(qi)被(bei)教(jiao)育教(jiao)育引導(dao)時，轉化器(qi)/數(shu)字6式轉換成(cheng)小系統(tong)(tong)(RDW)是(shi)不能被(bei)默認化。
了解 －電(dian)腦開機啟動服務(wu)器
影晌
救(jiu)急具體(ti)措施 －重命名RDW、DSE或者是和DSE之間的絞線。
二、KUKA庫卡機械(xie)人推動修理預案
KUKA-VGA(顯現卡)維護保(bao)養
MFC卡(ka)(多(duo)能(neng)力卡(ka))維修培訓
DSE卡(自然數式伺服線束電子技術電路系統(tong))維修部
RDW(旋轉視頻電壓器(qi)數值改變器(qi))保修
KCP（KUKA的控制屏）維修服務
庫卡機子人交流伺服電機控制器組件交流伺服電機控制器驅動安裝器通常錯誤操作碼：無體現 、缺相、過流、過壓、欠壓、溫度過高、電機負載、跨接、基本參數錯誤操作、有體現 無讀取、組件搞壞、報錯等；
庫卡產品人動力功能消售維護規格型號涵蓋：
庫卡KRC2操作系統驅動安裝引擎型號查詢：
庫卡器機人伺服控制器動力KSD1-08、
庫卡機器設備人KSD1-16控制功能、
庫卡器機人安裝伺服控制器KSD1-32、
庫卡機械人伺服控制器包KSD1-48、庫卡機械人KSD1-64、
庫卡驅動下載組件KSP600-3x64修補款型：
庫卡機械設備人動力控制模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫卡(ka)機械人步(bu)進(jin)安裝(zhuang)驅動(dong)器安裝(zhuang)驅動(dong)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫卡(ka)步(bu)進(jin)安裝(zhuang)驅動(dong)器零部件KSP600-3X64維修服務
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