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貝加萊伺服驅動器報故障代碼6018,6019維修公司

更新者:mwz    來歷:杭州仰光電子子技術限制公司     更新時間:2022-4-5
貝加萊伺服驅動器報故障代碼6018,6019維修公司

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6018硬件:15電源失敗-貝加萊伺服驅動器報6018維修

6019硬件:IGBT功率放大器過流-貝加萊伺服驅動器報6019維修

6020硬件:24V電源.

6021啟動鎖出激活.

6022電流控制器:允許電流偏差

6023硬件:累積錯誤激活。

6024電流記錄在轉變前。

6025溫度記錄在轉變前。

6026保持制動器:定子電流超過限制。

6027保持制動器:手動操作不允許。

6028保持制動器:低于電壓/電流(接線,檢查24VDC)

6029保持制動器:電壓或電流失敗。(接線,檢查24VDC)

6030保持制動器:制動輸出激活,但無制動進入電機數據。

6031系統模塊已檢測。

6032接口FPGA組態錯誤。

6033EEPROM:重要數據無效。

6034循環設置數據放棄:設定速度丟失。

6035上載編碼器未提供。

6037力矩限制。

6038力矩限制》最大允許力矩,

6039PID控制器錯誤超限停止。

6040參數功能不支持。

7014ENDAT編碼器:CRC校驗錯誤傳送參數。

7015ENDAT編碼器:超時錯誤傳送參數.

7016ENDAT編碼器:繁忙錯誤傳送參數.

7017ENDAT編碼器:錯誤讀編碼器參數.

7019OEM數據無效.

7020OEM數據:數據寫錯誤.

7021ENDAT編碼器:超時錯誤讀絕對位置.

7022ENDAT編碼器:初始化未激活.

7023ENDAT編碼器:參數傳送激活.

7025OEM數據:無效電機類型.

7028OEM數據:數據模塊不兼容現有操作系統.

7030ENDAT編碼器:模擬信號干擾.

7032ENDAT編碼器:未連接.

7036編碼器:接口ID無效(檢查插槽和接口EEPROM數據.

7038編碼器:位置數據不同步和絕對值.

7039增量編碼器:電纜干擾A線.

7040增量編碼器:電纜干擾B線.

7041增量編碼器:電纜干擾R線.

7042增量編碼器:邊沿位置信號太小.

7043SSI編碼器:電纜干擾D線.

7044SSI編碼器:極性.

7045旋變:電纜干擾核對.

7046旋變:電纜干擾.

7200DC連接電路:硬件過壓檢測.

7201DC連接電路:過壓.

7210DC連接電路:電壓太低或不穩定.

7211DC連接電路:電壓斷線檢查動力線.

7212DC連接電路:電壓斷線急停中斷.

7213DC連接電路:時間常數決定激活動力線.

7214DC連接電路:電阻過熱(太多動力線失敗)

7215DC連接電路:至少一組動力線失敗.

7216DC連接電路制動:泄放功功率超過最大值

7300數字量IO:IO組態無效.

7301數字量IO:接口未提供.

7302數字量IO:錯誤設置分辨率或增量.

7400無效參數ID用于循環數據.

7401參數位置超過最大數據長度.

7402處理參數步驟放棄:寫錯誤.

7403處理參數步驟仍激活.

7404參數步驟未提供在索引..



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