貝加萊伺服驅動器軟件維修分析如下;
1.伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5.三相直流無刷電機能夠安裝器能夠安裝器初使化最主要的例如DsP內核的初使化、功率環與線進程環期限設制、PWM初使化、四M再發動、ADc初使化與再發動、QEP初使化、失量與磁懸浮軸承發送到三相直流無刷電機定子的初使選址三相直流無刷電機能夠安裝器能夠安裝器維修保養初使化、頻繁三相直流無刷電機能夠安裝器三相直流無刷電機相功率監測、求出相功率的零偏差量、功率與線進程P轉換初使化等。
7.功率驅動保護中斷程序主要用于檢測智能功率模塊的故障輸出。
8.光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序可實現對編碼器反饋零脈沖確地捕獲，從而可以得到交流永磁同步電機矢量變換定向角度的修正值。
9.數據交換程序主要包括與上位機的通信程序、EEPRoM參的讀取、數碼管顯示程序等。參數的存儲驅動器鍵盤值
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