每(mei)臺西門子系統(tong)840D體系主設(she)備(bei)常(chang)見故(gu)障，學(xue)習(xi)到(dao)有2個Z軸出(chu)現問題的后無法手機(ji)，1個Z軸在設施止(zhi)住時定時下降(jiang)，致(zhi)使超程報(bao)警聲(sheng)音，場后起動設施，加(jia)載“疾(ji)病(bing)診斷(duan)”報(bao)道，非常大的(de)串的(de)出現故(gu)障相關信(xin)息第一(yi)進(jin)入(ru)眼前(qian)，這當中有：
25201# Aixs Z1 drive fault
300608# Aixs Z1 Drive 6 speed controller at limit
21612# Channel 1 axis Z1/Z1: enable reset,cause 3
510102# U/E模快1暫停（I32.6=1）
細細探討錯誤(wu)代碼數據信息(xi)項目，常見準確定位在300608#錯(cuo)(cuo)誤。造此錯(cuo)(cuo)誤的核心原由是(shi)：（在使用 裝置）
1. 三相(xiang)電機(ji)被卡住、電動機(ji)扭矩厚重或剎車踏板、制(zhi)動系統關(guan)機(ji)，
2. 如額定最大(da)功(gong)率功(gong)能(neng)(neng)能(neng)(neng)夠，能(neng)(neng)夠 濕度調高旋轉(zhuan)轉(zhuan)矩上(shang)限(xian)、額定最大(da)功(gong)率上(shang)限(xian)和交流電上(shang)限(xian)，
3. 檢杳調速電機(ji)是不(bu)是的接地，
4. 觀察電動機直流伺(si)服的無線連接 （不(bu)足相(xiang)位，縮放區域劃分(fen)問題），
5. 測(ce)量(liang)編(bian)號器、編(bian)號器電線(xian)和保(bao)護屏板(ban)能(neng)不(bu)能(neng)接觸(chu)性不(bu)合理(li)或(huo)電線(xian)中斷，
6. 查檢標(biao)(biao)識號器電攬，可能與其余大地(di)坐標(biao)(biao)標(biao)(biao)識號器電攬以舊換(huan)新做(zuo)實驗室(shi)，
7. 觀察(cha)電流(liu)母線聯接 （觀察(cha)螺(luo)絲(si)是否需要防松），
8. 論文(wen)檢測系列伺服(fu)軸能夠器（電源開關、最大功率模組），
一：從夜(ye)壓(ya)和平缸調節摸塊已(yi)經開始上手，檢測(ce)工(gong)具夜(ye)壓(ya)控制系統壓(ya)強普通(tong)
1. 檢查(cha)測量液壓系統標碼（70.0）溢出閥，柴油機沖洗后(hou)設定溢出有壓(ya)力都(dou)可(ke)以上下(xia)調整屬(shu)正常(chang)值。
2. 測試3個平穩缸，未會發現(xian)異常情況(kuang)處理。
3. 檢查測量液壓式代碼（61.1）調(diao)壓閥，還可以人權修(xiu)正各種(zhong)壓力時間范圍屬常見。
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測(ce)試(shi)液壓(ya)多路閥順序號（61.01）液(ye)控單通道(dao)閥，難以清理(li)后是(shi)可以鎖死(si)軸(zhou)屬正(zheng)常(chang)人(ren)。
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檢(jian)查報(bao)告(gao)3個軸(zhou)液壓多路閥蒸汽管道進行連接未感覺漏油或缸內泄屬平常(chang)
綜合性辨別液壓系統軟件系統軟件通常。
二(er)：毅(yi)然從入口通道1的Z1軸(zhou)傳(chuan)動(dong)鏈輸(shu)送帶處夠(gou)買單獨
1.速騰自動(dong)檔盤(pan)動(dong)個機軸。絲(si)桿(gan)、絲(si)桿(gan)螺母付這側無(wu)卡(ka)死(si)，伺服線束交流電(dian)動(dong)機與(yu)渦街(jie)流量計側具有卡(ka)死(si)表現。如(ru)何(he)確(que)定抱閘電(dian)阻線電(dian)源模塊24V常見(jian)，有(you)效控制摸(mo)塊常見(jian)，錢(qian)路(lu)聯接(jie)常見(jian)。看(kan)看(kan)軸驅程性能(neng)指(zhi)標“平(ping)整光滑工作(zuo)電流值”程序界面，當(dang)在(zai)“JOG”壯態(tai)下(xia)，點動“+”還“-”開(kai)關按鈕(niu)，直流電更(geng)快(kuai)猛漲到100%這些，并報上文故(gu)障率個人信(xin)息。
2.壞點重新判斷該軸的(de)電(dian)動機(ji)：三相(xiang)電(dian)源熱敏(min)電(dian)阻(zu)器(qi)通常一樣(yang)的(de)未變接(jie)地(di)線，抱閘直流變壓(ya)器(qi)熱敏(min)電(dian)阻(zu)器(qi)2K歐姆，24V接線頭端子排排（行插）處檢驗25.2V屬(shu)正確。斷掉臺(tai)達(da)伺服交流電動機(ji)(ji)(ji)交流電動機(ji)(ji)(ji)（交流電動機(ji)(ji)(ji)具體型號：1FT6108-8SF71-1EH0，內設打碼器為(wei)海(hai)德漢EOM1325048-2048）與渦(wo)街流(liu)量計聯接(jie)，人工操作盤馬達與渦(wo)街流(liu)量計側(ce)，渦(wo)街流(liu)量計側(ce)未挖掘卡死，卡死處(chu)于系(xi)列伺服(fu)馬達側(ce)（未指定是馬達滾針軸承(cheng)或是抱閘元件）。
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卸(xie)下來(lai)變頻(pin)電動(dong)機(ji)到事情臺，使(shi)用(yong) 后臺蓋，抬起標識號(hao)器鎖緊螺栓（未(wei)做一(yi)切標示）的時候下，順(shun)序使(shi)用(yong) 前、后臺蓋，滾針(zhen)軸承6208敏(min)銳屬正(zheng)常值，原(yuan)因分析是抱(bao)(bao)閘(zha)不(bu)可用(yong)抱(bao)(bao)死影響步進驅(qu)動器電動機(ji)(ji)加(jia)載后電流值持續(xu)上(shang)升。卸開抱(bao)(bao)閘(zha)引擎，立即回裝電動機(ji)(ji)人工操作盤動步進驅(qu)動器電動機(ji)(ji)敏(min)銳后試車。軟件系統報300509#；35201#；27010#；27023#；27024#報警功能企(qi)業信息，查的(de)診(zhen)斷指南，故障問題物理現象為不動的(de)誤(wu)差率(lv)平安(an)超范圍(wei)監測(ce)和低于平安(an)容差。
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前一(yi)天知道到商品(pin)伺服(fu)電機裝位置上是“更加”有禁忌的。重打開文檔伺服控制器主軸直流電機后臺蓋，取出商品代碼器認真仔細核實軸記號和商品代碼器上的記號，真實有。自功盤動主軸直流電機將三記號重復后再鎖固商品代碼器螺絲，開啟設備上告機械故障資訊消失掉。
5.重復將出入(ru)口(kou)1各單元(yuan)尺寸裝配成功(gong)后啟動(dong)的控制系統，再未感(gan)覺有報警(jing)功(gong)能相關信息。手機移動(dong)管道(dao)1Z1軸職位到某值(zhi)，用測量(liang)方法軟件驗證，軟件設置配(pei)置單(dan)值(zhi)MD34100并且MD34090。 重復(fu)可移動與量測生產工(gong)具校正，地位幾乎具有需要，上、下上限地位正規。
6.如法治炮地正(zheng)確處(chu)理(li)工作區2和綠色(se)通(tong)道(dao)3，設定各軸手(shou)機的角度與具體工量(liang)具的檢測確定誤差(cha)掌握在0.005mm標準內。裝加工處(chu)理系統程序后(hou)，在“AOUT”方(fang)式下試運行，關小進給(gei)量開機(ji)，軟件測試了三次，核實沒(mei)有(you)錯誤后告(gao)知書早已(yi)經停留的產(chan)生個部門制定普通 產(chan)生。
電腦(nao)故障除掉(diao)工(gong)作總結(jie)：
1. 拆除(chu)simens電機(ji)驅動器項目旋轉(zhuan)編碼器要首先開展完好記號！拆除(chu)需要制作的使(shi)用(yong)用(yong)具(ju)。
2. 胸膛重點圍(wei)繞系統軟件警報(bao)數據，生成進行排查，數學(xue)思維(wei)要主動絕不允許(xu)。
3. 長期勤記(ji)數(shu)據(ju)和小紅書筆(bi)記(ji)。
4.多研究提醒(xing)訊息當中的有關。
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