AB羅克韋爾伺服驅動器維修方法：先初步判斷故障的幾種可能性。在故障范圍區域內，把可疑部分電路斷開，以確定故障發生在斷開前或斷開后。通電檢查如發現故障消失，表明故障多在被斷開的電路中，如故障仍然存在，再做進一步斷路分割檢查，逐步排除懷疑，縮小故障范圍，直到查出故障的真正原因。

  AB羅克韋爾Kinetix 350報警代碼維修

 F xx 故障代碼：
F 02 =霍爾反饋輸入的狀態不正確。
F 03 =電機超速 電機轉速超出最大額定轉速的125%。
F 05 =電機過熱，電機溫度超出電機出廠溫度限值。
F 07 =電機熱保護，電機超過額定值的110%。
F 10 =逆變單元過流。
F 11 =逆變單元過熱 。
F 13 =逆變單元熱保護，溫度已超過額定值的110%。
F 33 =母線欠電壓。
F 35 =母線過電壓。
F 43 =反饋丟失。
F 47 =反饋自檢，反饋設備檢測到內部錯誤。
F 50 =正向硬件超行程， 軸正向移動量超出實際行程限值。
F 51 =負向硬件超行程， 軸負向移動量超出實際行程限值。
F 54 =位置誤差過大， 超出位置誤差限值。
F 55 =速度誤差過大，超出“Velocity Error Tolerance”(速度誤差容限) 的配置值。
F 56 =過扭矩限值， 電機扭矩超過用戶設定的設置。
F 57 =欠扭矩限值，電機扭矩低于用戶設定的設置。
F 61 =驅動器已使能，但硬件使能輸入被禁用。
F 62 =控制器初始化異常 控制器請求驅動器生成異常情況。

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