專注集成塊級技木更快的消除各系號KUKA絲機人安裝變頻器、KUKA絲機人外接電源線模塊圖片、庫卡絲機人剎車系統器、庫卡絲機人安裝驅程包包外接電源線、濟南仰光電子子智能化設配比較有限大公司某個有多年這的庫卡KUKA絲機人系列伺服線束安裝變頻器操作系統故障問題包修的經驗值，長久的廠家直銷貨存庫卡KUKA系列伺服線束安裝變頻器包修零件，零件充裕，包修定價低，，返修率低，包修時間段長，服務性周全。
KUKA庫卡機氣人系列伺服包KSP應屬自動化手驅使軸的傳輸轉換器。 KSP 內有彰顯作業階段的 LED。
KUKA庫卡電腦人KSP步進驅動器包維護規格型號有：
KUKA KSP 600-3X40維修保養
庫卡廣州POS機人KSP 600-3X64驅動下載器洛天依保修
庫卡KSP 600-3X20庫卡服務器人伺服控制器包搶修
KUKA庫卡機人伺服線束包KSP 上體現作業心態的 LED，庫卡機人KSP/KPP故障問題涉及到：
ERROR 26107 庫卡KSP里面電路開關 電壓值過高（軸）
ERROR 26108 庫卡KSP間管路 電阻值過低（軸）
ERROR 26109 庫卡KSP思維邏輯電線 交流電源電壓值過高 (軸）
ERROR 26110 庫卡KSP原理用電線路 交流電源電流電壓過低 (軸）
ERROR 26111 庫卡KSP裝備工作溫度 過高（軸）
ERROR 26122 庫卡KSP剎車熱敏電阻 打錯（軸）
庫卡機器人伺服驅動器維修常見故障及解決辦法
一、KUKA庫卡電腦人報警和庫卡電腦人伺服調節器調節器維修部中間份常見表明任何文字與完成依據：
1 建議字體 告警
因為 － KCP破損。
查找 － 各式各樣。
影晌 － 訊號坡道中斷。
－ 封殺所有系統激活的ps命令
緊急工作 － 更新KCP。
犯錯表明/常見故障清除
2 信息提示圖片文字 高速傳輸出差錯
誘因 － KCP連到不順心。
查詢系統 － 動態的。
會影響 － 數據陡坡止住。
－ 瓦解所有的刺激的下令。
應急處置的具體措施 － 查看KCP絕緣線。
3 系統提示照片文字 TPBASIS
主要原因 － 沒法建立起該點。
4 建議字體 系統用時無用
原因 － 在TIME_HW_FAILURE后來如果已快速設置了缺省值，系統化日期錯誤。
查找 － 當掌控器加載時。
不良影響 － 系統軟件時以01.01.93 00:00:00,00缺省化。
救急方式 － 用報表“systime”(設計事件)更換設計事件。
5 信息提示內容 MFC起熱
其原因 － MFC上的水溫感知器有閃避數字信號。
在線查詢 － 動態的。
影響力 －手機端的過程將被根據路徑規劃的急忙關斷暫停。
應急響應方案 － 審核高壓風機 必要的時根換MFC。
6 提示信息中文字 數字6預警讀取誤區＠P＠。
誘因 － 輸出電壓口1-8或9-16漏電。
查找 － 最新。
不良影響 － 緊急情況行車制動器
應急預案對策 －
7 警告字體 小程序堆棧外溢
情況 － KRL 程度流程圖經歷不能的嵌套體檢組成也可以不能的遞歸子程度流程圖資源調用！ R-INT的C-Stack要不然會沖出。
檢查 － 在程度加工時候中。
影向 － 手機信號斜面制動踏板。
救急對策 － 重設軟件程序的組成。
8 建議文字類 建議多余
根本原因 － 靜態全過程中顯示掌握過大。
網上查詢 － 警告生成時。
印象 － 某一ps命令將被全部取消，還有就是不再啟用。
應及方式 － KRC確信要誘導.
內部錯誤顯示系統/故章除掉 13 顯示系統圖片文字 防護電線故章
主要原因 － 的或多的使能旋轉開關被壓下。
查證 － 動態信息
影響力 －挪動的過程 將被確定痕跡的及時關斷關閉程序，刺激啟動命令提示符被禁鎖。 急救錯施 －
9 顯示系統圖片文字 PLCapp：＠P1＠
根本原因
咨詢
不良影響
應對控制措施
10 表明文本 輸出的監控錄像直流電串口通信直流電壓KPS：＠P1＠
情況 － KPS的直流變壓器系統總線電流值過電壓。
在線查詢 －
影響到 －
應急方案方案 －
11 警告文檔 當讀“O文件名稱”時報錯。
原由 － 在裝/讀“ident-vx.o”：前一天，存儲器器也許檔案無發現。 查詢系統 － 在寫作性能“w-ident-state”時。
影向 － 在裝運信息子程序轉車至結束之。
緊急救援安全措施 － 拷入相關文件“ident-vx.o”到的目錄“/ir-spec/l-ident”，也許利用變更注
冊表格中“VxWinRAM”的值來增添隨意調節器功率。
12 信息提示文檔 發展壞的或不知名品牌的設備
緣故 － 在使用當天，選定 了系統錯誤的設施配置（KR C1,KR C1A,KR C2）或許結
構上已然被弄壞。
查詢網站 －
決定 － 保持器是沒有能拆裝的。
－ 工業機器人人的手機移動也不可能性的。
緊急救援的具體措施 - 全新怎么安裝或改變了來源于標準配置。.
13 信息提示語言 電機驅動器控制系統DSE-NO.%1及共享服務者NO.2% 是還不確定的。
病因 － 1個不可兼容的機器以經在頻繁聯系母在線被導入。
查詢系統 － 參數手機存儲機器設備的ID號。 機器設備能夠軟件的ID號。
作用 － 機子人不會長時間手機移動。
應急指揮的具體措施 － 從溝通母線上直播取出是不能支撐的裝置。
1 內部出錯顯示系統/出現故障避免 19 顯示系統文章 無刷電機相序出錯（軸）。
因為 － 電源適配器相序，三極管充放電。
查詢網站 － 各式各樣。
反應 － 的動力行車制動器。
－ 全部都激活開通指令封停鎖。
應激處理 － 驅動軟件器的電源適配器啟閉。
－ 體檢外接電源控制器，DSE
14 報錯任何文字 外邊急停啟閉被壓下。
緣故 － 急停圖標被壓。
查詢網 － 動態性。
引響 －電信時將被，并按照規跡的救援關斷停止工作。
－ 全都激發ftp命令被封號鎖。
應及保護 － 常規檢查急停按健。
－ 調節并填寫告知的的電腦故障。
15 報錯文章 2、同步電機纜線不會有被接入。
其原因 － 2調速電機低壓電纜線不被聯系某些聯系錯誤代碼；追加低壓電纜線是指聯系到機氣人
的四根線路；調用數據被連結到KPS X114,pin7。
查詢系統 － 動態的。
影響到 － 工具人不可以手機端。
應急處置安全措施 － 檢測其次直流電機線纜和KPS X114,pin7的載入移動信號。
內部錯誤報錯/故章確診 100 報錯文檔 RDW**引流系統軟件故障 其原因 －當保持器被引流時，吸附器/數字1式轉化成系統軟件(RDW)沒有被默認化。
查詢系統 － 開機藍屏開啟
干擾
急救機制 － 編輯RDW、DSE或許和DSE期間的絞線。
二、KUKA庫卡機械人安裝驅動檢修方案怎么寫
KUKA-VGA(凸顯卡)售后維修
MFC卡(多基本功能卡)維護保養
DSE卡(數碼式伺服電機光電子電源線路)維修服務
RDW(平移低壓變壓器加數改換器)維修培訓
KCP（KUKA操作屏）處理
庫卡機設備人板卡.jpg
三、KUKA庫卡KRC2有效控制自動控制推動模塊電源維修費規格型號還包括：
KSD1-08庫卡機子人伺服電機調控器修理、
KSD1-16庫卡設備人驅使信息模塊維修部、
庫卡機械設備人驅動下載器KSD1-32處理、
庫卡系統人系列伺服包KSD1-48保修、
庫卡絲機人KSD1-64伺服線束驅動程序器修補、
KUKA庫卡自動化設備手伺服電機驅動包包器KSP600-3x64搶修常見到內部出現問題的跡象有：驅動包包器告警、無表現、缺相、過流、過壓、欠壓、發燙、負載、一定接地內部出現問題的、性能報錯、有表現無所在、識別碼器告警、引擎順壞等。
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