現象：KUKA庫卡示教器觸摸屏幕時鼠標箭頭無任何動作，沒有發生位置改變。
原因：造成KUKA庫卡示教器觸摸屏現失效現象產生的原因很多：
①表面聲波觸摸屏四周邊上的聲波反射條紋上面所積累的塵土或水垢非常嚴重，導致觸摸屏無法工作;
②觸摸屏發生故障;
③觸摸屏控制卡發生故障;
④觸摸屏信號線發生故障;
⑤主機的串口發生故障;
⑥示教器的操作系統發生故障;
⑦觸摸屏驅動程序安裝錯誤。
KUKA庫卡示教器觸摸失靈的解決：
①觀察觸摸屏信號指示燈，該燈在正常情況下為有規律的閃爍，大約為每秒鐘閃爍一次，當觸摸屏幕時，
示教器黑屏
這個問題比較復雜了。如(ru)果設置了背光節能，黑屏是正常的(de);如(ru)果誤操作(zuo)了系統控制區的(de)第二(er)個字，也會(hui)黑屏。

上海仰光(guang)電(dian)子科技有限公司維修(xiu)庫卡示教器的故障液晶屏(ping)(ping)豎線、豎帶、花屏(ping)(ping)、摔(shuai)(shuai)破、黑屏(ping)(ping)、白(bai)屏(ping)(ping)、閃(shan)屏(ping)(ping)、顯示不(bu)(bu)良、無背光(guang)、操縱桿XYZ軸不(bu)(bu)良或不(bu)(bu)靈(ling)、數據線不(bu)(bu)能通(tong)(tong)訊或不(bu)(bu)能通(tong)(tong)電(dian)，內部有斷線、無法啟動、無法進入(ru)系統(tong)、沒有任(ren)何字符顯示、觸摸功能失(shi)效(xiao)或者不(bu)(bu)靈(ling)、控制面板顯示后報警急停、短路、急停按鍵失(shi)效(xiao)或不(bu)(bu)靈(ling)、液晶屏(ping)(ping)摔(shuai)(shuai)壞、液晶屏(ping)(ping)無顯示 主(zhu)板松動 主(zhu)板壞。