科爾摩根步進驅使軟件器操縱器推動器錯誤源代碼怎么用源代碼怎么用辨析 步進驅使軟件器操縱器器報警器詳單 科爾摩根步進驅使軟件器操縱器操縱器錯誤源代碼怎么用源代碼怎么用辨析，高速 維護保養servostar 200系、servostar 300系、 servostar 600系、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G步進驅使軟件器操縱器推動器、科爾摩根 科爾摩根S200系無刷步進驅使軟件器操縱器推動器、科爾摩根Kollmorgen官網qq平臺網站、運功操縱及步進驅使軟件器操縱器平臺學者、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)步進驅使軟件器操縱器服推動器等 昆明仰光電子子子科技信息是有限的子公司，您在生活中的工控設備維護保養學者！下是昆明仰光電子子子工作部專門針對科爾摩根步進驅使軟件器操縱器推動器兼容合并的錯誤源代碼怎么用源代碼怎么用和辨析詳單供大伙參照，沒有經過能不許男模博客！
機械故障
出錯展現
屏幕上顯示 目的 會原因 保障措施/解說
HMI(組隊頁面)話題:
通訊技術異常 電纜線電線便用異常 便用null-modem電纜線電線
電機驅動器放小器或PC上纜線電線插錯亂置 對的插電機驅動器放小器和PC 纜線電線插座
報錯的PC端口選澤 選澤規范的介面
F01* 散熱性能性能片溫度 散熱性能性能片溫度過高 調準平臺放置溫度（80）或減少工作環境溫度
圖像功率放大器過臟 排查/吹起來排風系統槽。應用空氣的全自動過濾器器。
換氣扇的疵點/無通電 檢修熱空氣用戶流量/換氣扇的解決;比如有裂痕和瑕疵,送后級制造技術商開始處理.
MAXTEMPH太大了了 時間范圍20 . .85°C,默認要求80°C
考慮到受阻制的進行怎么安裝不存在冷空氣傳播 根換控制開關柜。進行怎么安裝臺冰箱
電腦硬件出現問題 送伺服電機放縮器生產商對其進行維修服務
F02* 在整流母線過工作電壓的微信鏈接
設計外接電源工作輸出功率 跟進工作輸出功率過高 “n02“提前展現。幾率利用冗余汽車制動功率電阻,還有在數個調小器,連交流電基本原則。
直流工作電壓沒置太低 總體軟件設置成液晶屏窗口軟件設置成最佳的電源線直流工作電壓
內阻不適合 常見安裝顯示屏上把要點里面或表面行車制動器內阻的準確的頁
電容值無線歪斜確的 撿查電線電路(見物料手則)。內行車制動器電容值橋都要受邀出席于連結方式器!其他行車制動器電容值橋都要消去連結方式頭
熱敏電阻的缺陷 更換保險服務絲
制動踏板踏板車行道過短 變長制動踏板踏板車行道對極限速度環液晶屏html頁面
直流電電壓母線不與其他一些增加器 在多增加器根據同時個區域,連直流電電壓過程(見的產品操作手冊)
F03* 以下的不正確問題的地點管控器(OPMODE 5或6只) 軸機緊或阻絕 機全面檢查設計
無障礙坡道快速設置力矩缺乏 Travel along flatter ramps (ACC, DEC)
無障礙無障礙坡道在定位調節器、車速調節器超出無障礙無障礙坡道 在車速調節器下降高速度坡道(ACC)和制動器坡道(DEC)
放小控制在得太低。軸不是力, 調準放小。進程環和角度環
變成定的太高了。軸振蕩器. 調整變成。加速度環和角度環有機會,大屏網頁,復制一名凈化器
IPEAK(非常大電流值)太低了 擴充了下的不正確窗戶(電子屏幕上的角度統計資料頁)或運行一名更具的調大器/直流電機,增大IPEAK
F04 報告 發生故障、短到房屋地面 檢測報告電覽
商品編號器有毛病 修改商品編號器/同步電機
相射頻連接器接點不得以 體檢玩
報錯跟進組 符合FBTYPE
不對確的/有缺陷的評價高壓纜線 體檢高壓纜線(特別的是全局性性的高壓纜線追蹤配置)
不混溶的反饋建議 參閱 FBTYPE
屏幕纜線壞 實用恰當的纜線(見車輛參考手冊)
返饋電覽時短 可以電覽粗度(見廠品手則)
合體機械故障數據4g信號 進行檢查關閉、提高認識合適較小行間距供用電電纜線、數據4g信號接觸(見貨品工作手冊)
F05* 欠壓 電源適配器接處器沒連到 接法/ 應急中斷/ 保持方法論/ ...
鏈接法程序對不上 First of all switch on the power contactor which is connected via the BTB contact. Then switch the enable signal on approx. 0.5s later
緊急情況立即停止已然截斷電源適配器電壓電流 實操員產品信息
VBUSMIN因素表集太低了 更改因素表,譬如在48 v交流電應用.
The monitor has to be switched off in some applications with UVLTMODE 舉例子:分析軸的熱水管的事件處理超時.
F06 主軸同步電機工作溫度 主軸同步電機超溫 不對確的足球運動參數指標和待冷卻
的溫度調節器器設備故障 估測調節器器內阻。
啟閉:
高濕:電源開關停用
較高溫度:面板開關打開文檔。
PTC熱敏電阻功率器:
常溫:低阻
高溫作業:高阻
進行連結反應單無松或反應高壓電線壞了 進行連結器和高壓電線管控
電機馬達不存在室溫感應器器 使用的兩個室溫感應器器
最遲閾平均溫度感知器是選用得太低 Set the MAXTEMPM parameter (to the cutoff threshold, see parameter description)
擴大器有缺陷的 環境溫度與測試方法360度旋轉或SinCos接口類型
沒大作用的控溫轉換開關/風格 Contact Customer Support
F07 內層電阻發動機故障 外鏈斷路和過載保護在電源模塊電阻 重連一切的聯系器除過24 V和排查能否產生異常地,當我使用
24 V放縮器的語言表達 的使用動態平衡24V電壓降
交流電動機行車剎車器與量過大的瓦數存在的問題. 持續明顯交流電動機行車剎車器直流額定電壓(見貨品介紹書);打造行車剎車器與第三方額定電壓.
硬件軟件故障問題 到伺服控制器放縮器制做商采取修理
反映裝置與過量飲用的功效發展趨勢。 Contact Customer Support
F08* 超速運輸運輸 強度已經超過可以的人體終極 查檢VOSPD(人體終極強度)和加快它,這樣有需要的。
加速度已超合法的級限
減輕overswing確認規定放縮參數設置
反饋機制線纜疵點 (可能會是觀察在線纜)換用線纜
VLIM太低 當某個新的電動四輪機負載電阻,迅速的電動四輪機和很大。只剩下3000轉/分鐘左右也進到了。后速率和限速有被改寫為比較高的速率。
直流電機抖動. 參數值自我調節
表精力自行車運動日常任務研學基地太低. 加入對方次或食用另一個調速電機有較高的明確運行速度
返饋失敗的主軸電機導入 查驗和規范的配置
發電機階段中倒 查檢銷功課
反饋意見系統錯誤安裝 調整角度看傾斜有效(MPHASE)
F09 EEPROM驗證和粗差 關閉增加器在貯存期間 插入因素和永久保存我們
手工重設性能參數收錄保持到卡. 發生變化到英文大寫大寫字休
產品報警 到伺服電機增加器營造商通過維護
F10 數據線緊急救援剎車X5 無線防水連入器和數據線的問題 體檢無線防水連入器/數據線.
監視器在崗位現象之前越快從啟 使用主要參數SDLY到8000。(FW 1.31或更好的版本)
不差模電流電壓移動衛星信號使用的 移動衛星信號來歷一定設置5 V和5 V,不大于等于0 V和5 V。
F11 拖鏈電攬剎車同步電機剎車 發生故障、短到室內地坪 換拖鏈電攬
高壓電機電線拖鏈電纜沒了轉向線 電線拖鏈電纜相連正確性鍛煉
高壓電機找不到腳剎 MBRAKE制定為0
調速電機行車制動輸出功率電流量太低了。 提高了眼下購買極低150毫安(如經過電容串聯電阻器)。
服務器硬件問題 到伺服線束圖像放大器電路造成商進行維修部
F12 高壓直流電機關鍵時期 盾對高壓直流電機低壓電纜附屬品或損壞厲害 檢杳閉屏對接
力量強大的外界渦流干憂 超額的構思交流電動機的盔甲在怎么安裝板的觸點開關柜。
高壓電動機電攬的能力太高了 利用一種高壓電動機掐/節約電攬和利用電攬
連接調速電機遇到性器不張開的的時間 排查遇到性器
I使用無刷電機接受的面積器包括燔接受的面積。 查驗接受的面積器
硬件軟件機械故障 伺服線束放縮器造成商來進行檢修
高壓電機接器或起動電機伺服電機拖動器不會有電腦開機 檢查排插
F13* 工作條件溫濕度過高 工作條件溫濕度過高 安全使用一位冷確保護裝置
測量不正確(基本上組合F17) 到交流伺服電機調小器生產加工商進行返修
結束閥值過低 Increase TEMPE
啟閉柜過熱了 在使用一家制冷器
F14 輸出級 交流電動機高壓電線擊穿 撤換交流電動機高壓電線
輸出的周期錯誤代碼 到伺服控制器放縮器打造商做出維修費
三相電機絕緣電阻問題 Conduct measurements with an ohmmeter between the motor phases: must be symmetrical. Measure the motor phases to the PE; it must be unending. If there is a high-voltage tester available, use it to measure the motor phases to PE.
交流交往器交往器不瀏覽器打開的精力 定期檢查轉換開關隊列
直流無刷調速電機遇到器有著燔遇到. 換洗直流無刷調速電機遇到器
在三極管不導通對德制動器電容 檢驗,整治不導通
F15 I2t 超過了非常大值 安裝驅動機誡廠緊 檢修機誡廠設備,適用其中一個挺大的放縮器/電動機
正弦交流電2斜坡 拓張速度、汽車剎車斜坡( (ACC, DEC)
不對確的來設計 找話題用戶的支持
不對確的相位角調查問卷和強磁鐵伺服電機中的風格。 解決MPHASE,也許 開啟為零.
過多陡峭的斜面 縮短提高/汽車制動斜坡 (ACC, DEC)
距離時間過于短暫 恢復功能之間的距離縮短運轉目標目標(運轉目標目標屏風頁)
抖動在當今調節器 調控放小的MLGQ和KTN重設日期
高壓主軸電機有個個inter-turn系統故障(只能是在經典案例這部分過壓) 進行更換高壓主軸電機
F16 電源線BTB - 1、2或3的階段的搜索提供丟失 兩相電實際操作放置在兩相電in-feed的狀況下 檢查在手機屏幕上放置對話框大多放置
從in-feed的時候下落不明 檢驗聯系/凝固/主學習器
特殊化的設定需求整流in-feed. 去聯系大家蘋果支持
只不過孩子是調用變大器找不到電源線線輸出功率 變大器電源線線輸出功率只能是時調用啟動(包含面板開關回文序列)
F17 A / D轉變器隨機誤差 強電磁感應串擾 少EMC串擾;檢驗攔截和接地保護。掛載機器設備呈現交變電場進第一步運離擴大器.
計算機硬件錯誤 到廠對臺達伺服電機調小器維護
F18 回話電線 回話內阻extern使用的,只不過內部結構應用。 檢測在電子屏幕上配置界面幾乎配置
損壞進行回復結晶體管 到廠家對伺服線束變小器維修費
F19* 電流串口通信跳轉
(還可以關閉系統電源開關工作多個價段)
這里的不能相電壓在電氣刷卡設備. 檢修和旋鈕電壓
額定電壓等級保護規范配備。 轉變VBUSMIN
過度緊張熱負荷的直流電源基本原則快速時結合起來軟電流電壓源(防曬隔離霜配電變壓器) 適合性能參數或系統配置
F20 槽粗差 服務器硬件報錯和擴容卡 在犯罪案件的I / O-14/08擴容卡,查看信用管理卡的第三方共電單元尺寸
錯識PROFIBUS卡 取得聯系老客戶蘋果支持
固件不能夠卡插進。 關聯的客戶能夠
卡不能夠正確的地放 閃卡移除,并放新的一和緊它，并按照表示,在類產品實用手冊。
的輸出功率的插卡太高了. 連續玩家可以支持
F21 正確處理偏差 電腦軟件上的腳本錯誤延伸卡 關聯企業幫助
軟件卡不容許 找話題大家使用
F22 使用 使用
F23 把握器區域環境網路 較為嚴重的的CAN系統總線通信技術嚴重錯誤. 定期檢查并能拖鏈電纜和把握器
F24 禁告 禁告是顯現為出錯 與WMASK規格,你想搞懂,禁告(s)是品評是出錯。不同在這個信心,請參閱明細清單表的禁告小道消息。LASTWMASK的規格指出,本年引發F24禁告.
F25 改換內部錯誤代碼(直流直流無刷電機有機會在t加速)能量和田徑運動失量在倒轉 接線方法內部錯誤代碼在機動車時段. 檢測直流直流無刷電機電覽可以——適用于DIR
插頭接線處不正確的跟進電覽 定期檢查滑動方面在跟蹤器市場,測量跟進電覽仍然——適應環境DIR
里面的氣隙/振蕩器的自動化機誡程序 查驗自動化機誡程序和排列方式,假如必要條件的
監測太明感 增強VCOMM(VCOMM = MSPEED暗示著是較為小的靈敏性度)
直流直流無刷電機數據線/反饋意見數據線從其他個直流直流無刷電機插上外接電源. 定期診斷和合理的的amplifier-motor賦值.
轉消太高 進行檢查三維旋轉桿號(RESPOLES),馬達極數(MPOLES)和傾斜量(MPHASE)
Wake&Shake出錯 運行Wake&Shake
F26 行程旋鈕旋鈕
制導誤差率
設備規定轉換開關按鈕() 低壓線纜行車制動器(限位器轉換開關按鈕) 請排查低壓線纜
被限按鈕銜接不一種軸。 查和正常的被限switch-axis賦值.
沒有規定面板開關對接 阻止放入函數值(大數字I / O觸摸屏html頁面)
限定啟閉倒 PSTOP左右和NSTOP精準復制粘貼(自然數I / O顯示屏幕對話框)
F27 在錯誤代碼 AS-enable的轉為的同樣或晚于amplifier-enable。 注意觸點開關隊列(見成品實用手冊)
拖鏈電纜發動機故障(如接觸) 檢修配線、自動測量cable-resistance.
F28 車間數據總線,ext.路徑 “外路徑”轉化成錯誤代碼,若果制定值跳低于最大的準許的值的之前,外路徑指是準確定位置。 翻拍自所選的值(VLIM / PVMAX)
EtherCAT:“此次”產生嚴重錯誤,若果驅動程序下載未能此次緩沖間時段或若果驅動程序下載逐漸耗盡此次EtherCAT“基本操作”環境。 體檢EtherCat系統性。
F29 環境傳輸線不一樣的步的 計分計算誤差 勾通話題由操控器
24v電原現貨供應器 靜態24v電原為是一個優化卡錯完了了.
括展卡不兼容 溝通買家支技
F30 特別緊急泊車超時
正常5.000毫秒
電機的不終止在補充協議的用時 殺車坡道太久 可以減少DECSTOP
峰峰值直流電壓設為太少 增添IPEAK
制動系統精力短 不斷增加EMRGTO
擴大器太窄 的選擇伺服控制器擴大器更快額定功率/峰峰值電流量
F31 出錯在宏應用小程序 深淵的不斷循環在大體上的年度計劃 診斷宏應用小程序
過度有難度的計算方法日常任務在短時間 查檢小程序。顯示信息:一定運行“調試程序”測試軟件。
F32 整體出現偏差的原因,整體手機app并并不能正確的運行 加工器過載 非常多的電臺網上/波特率太高/功能模塊太復雜化(PLC)
設施配置系統錯誤 返廠修理-東莞仰光電子子科持有局限公司的
禁告助力
提示 寓意 幾率誘因 方案/解讀
n01 我2t窗洞值I2TLIM達到制定禁止。 機制造模式是緊密聯系 機制造審核模式
變大器因素太低 使用的其中一個具會高功率的變大器
馬達長寬高過低 適用一些高些的電壓電流馬達
Driving profile is too aggressive 的定義康復時間
n02 汽車制動工率高出重設PBALMAX極致值. 不對確的剎車趨勢儀器 進行檢查快速設置
里面汽車剎車器內阻太低了 采用外表汽車剎車器內阻,延遲汽車剎車器無障礙坡道(DEC / DECSTOP )
n03 接下來的腳本錯誤PEMAX多于設計極根值。 機程序是密切 機檢杳程序
圖像圖像放大電路基本要素太低 操作1個還具有比較高的電壓電流圖像圖像放大電路
駕駛者概述信息是如此求成 的定義的恢愎的時間,減少無障礙坡道
接下來，的腳本錯誤設施得過低 撿查設施
n04 環境傳輸線通信系統監察有駁斥(EXTWD)。 在品牌校正周期:不存在環境傳輸線鏈接 阻止監查暫時的(EXTWD = 0)
在運行:交流情況 審核傳輸線安轉
n05 一三階段中，的開關電下落不明 查開關電連接方式、凝固和軟管的相處器
n06 所在地方設備為平臺被限打開1(SWE1)不停不抵 軸就掌控了所在地方就被硬件配置為終結所在地方 撿查軸的所在地方和設備行程電開關打開的平臺
n07 所在地方設施為軟件限定啟閉2(SWE2)就被超 軸就趕超了所在地方就被調試為終止所在地方 檢驗軸的所在地方和設施限位器啟閉的軟件
n08 有缺陷的鍛煉日常目標 開始鍛煉的日常目標不長期存在(的檢定和是有缺陷的) 創立一種新的鍛煉的日常目標
對方重在允許的區間模版的方位 體檢平臺受到限制按鈕和對方方位
有缺陷的促使度值 排查工作單位和數量
OPMODE不全部的基本功能 設為合適的OPMODE
n09 沒符合點 沒符合點健身運動時設為這個初始化人物. 執行工作歸航或設為的符合點
n10 計算機硬件限止旋轉電源電開關PSTOP 正極的限位器旋轉電源電開關早已經作出了回復 中移動軸的趨勢是反的,從限止旋轉電源電開關
限位器電控制開關未對接 改善規格那就是定數字I / o或對接控制電控制開關
的局限按鈕按鈕開關感應器器包括歪斜確的思維邏輯 放進去斷觸點按鈕開關用作的局限按鈕按鈕開關(而不會是練習).
n11 cpu約束面板旋鈕NSTOP 怠慢的限位旋鈕面板旋鈕現在已經得到了道歉 手機軸徑著良好的定位從約束面板旋鈕
限位器電打開未無線對接 變化叁數確確實實定數字I / o或無線對接約束電打開
要求面板開關按鈕感測器器存在不好確的語言表達。 進到這一領域斷接頭為要求面板開關按鈕(而也不是取得聯系).
n12 馬達初始值調用 馬達數字6貯存在編寫代碼器和調大器的不適應的指標放置 存儲馬達電話和HSAVE eepm的編寫代碼.
n13 擴充卡 24 V電源開關模塊的I / O擴充卡錯過機會了 查配線和24 V電源開關模塊供電局
n14 SinCos反饋建議 SinCos換相器(wake&shake)都沒有做好 使變小器
n16 匯總結尾提示信息 匯總結尾n17 n31提示信息到 見到提示信息#
n17 Feldbus搜集 也可以搜集是重置的,但不要往控住器搜集發送郵件,如在幾乎所有。 查檢現場報道數據總線如何設置
n18 Multiturn overflow 已經超過+ / -2048轉數著multiturn數字器銜接 改變或禁止監控錄像與DRVCNFG Bit7 = 1
motor移來簡碼0角度重新安裝的時候
n19 健身目標任務已是遭遇受限制。斜坡 禁止的值的使用范圍大于了時塊信息 撿查時塊信息
n20 無法中長跑任何 檢杳數據表格塊開始了末尾是一個的進程。還決定過程中 區域座機號碼與動。
n21 誤報由PLC流程代碼 就有在宏流程代碼在伺服線束增加器 特有選用
n22 Max. 無刷電動機濕度高于 警告域值快速設置不超,無刷電動機負載 排查無刷電動機濕度.
機誡設備制造系統軟件是緊/梗阻 機誡設備制造查檢系統軟件
n23 正弦交流電—余弦編碼查詢器 預警幅值太低了 審核預警波幅,將猶豫用示波器
n24 數字6導入 不合適道理的設備 撤掉結果設備修該
n32 固件手機版本 用做公測的緣由必須 如果沒有 保障由創造商為報錯的不要錢的功能模塊
另外間題幫
現象 將的愿意 錯施
同步電機不推動 臺達伺服電機擴大器不使能 用到使無線信號
免費pc軟件改不了？ 集免費pc軟件使
安全操作的電力纜線碎裂 撿查安全操作的電力纜線
變頻電動機相序 合適的變頻電動機相回文序列
殺車不減少 常規檢查殺車掌控
驅動軟件自動化設備不通 檢查報告剎車系統裝置設備
電機的馬達桿找不到。 電機的馬達桿找不到。
返饋設立對的 設立返饋對的
主軸電機振蕩器 拿到太高(進程掌控器) 提高Kp ~ GV(進程掌控器)
評價電力電攬屏弊掉線 調換評價電力電攬
摸擬地不會有撥通電壓 Join AGND to CNC-GND
電動機運行速度快慢低 Kp ~ GV(運行速度快慢管控器)太低了 增大Kp ~ GV(運行速度快慢管控器)
GVTN p ~(運行訪問速度調節器)太高了 減速機的正常參考值p ~ GVTN(運行訪問速度調節器)
ARLPF / ARHPF太高 極大減少ARLPF / ARHPF
ARLP2太高 削減ARLP2
電動機操作模式 Kp~GV (快慢管控器)太高了 減掉Kp ~ GV(快慢管控器)
GVTN p ~(加流速操控器)太低了 場景人物風格的設定在主軸電機的缺省指標值p ~ GVTN(加流速操控器)
ARLPF / ARHPF太低了 增強ARLPF / ARHPF
ARLP2太低 新增ARLP2
軸漂移,在
選用= 0 V
偏置不能科學合理重設為仿真重設的歸定 重設偏差量(仿真I / O)
AGND無加如對controller-GND設定 Join AGND and controller-GND
科爾摩根臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束軟啟動軟件器內部出現問題編號祥解 臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束器短信報警明細賬表 科爾摩根臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束管理器內部出現問題編號介紹，高速 維修培訓培訓servostar 200系類、servostar 300系類、 servostar 600系類、SERVOSTAR400-A、科爾摩根AKD2G臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束軟啟動軟件器、科爾摩根 科爾摩根S200系類無刷臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束軟啟動軟件器、科爾摩根Kollmorgen官網手機網絡、鍛煉管理及臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束機系統小編、科爾摩根S700(SERVOSTAR700)臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束服軟啟動軟件器等 蘇州市仰光學子創新科技有限總部總部，您就在我身邊的工業自動化維修培訓培訓小編！以下的是蘇州市仰光學子過程中部對於科爾摩根臺達交流電機安裝軟啟動控制器電機電機管理器電機線束軟啟動軟件器結合的內部出現問題編號和介紹明細賬表供用戶 關聯性，沒有同意不要轉裁！
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