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馬達上電，機器振動(加／緩速時)導致這類故障問題的多見因素有：
①單脈寬商品編號器發現內部故障。這時應排查伺服控制器設備會不會安穩，集成運放板搶修探測感應電流會不會安穩，一同，進程探測單無評價線接線端子排上的額定端電壓會不會在某幾點額定端電壓減退，如無減退是因為單脈寬商品編號器不正常，撤換商品編號器；
②電脈沖編碼查詢器十字聯軸節也許影響，引發軸鉆速與檢查到的網絡速度有差異步，換成聯軸節；
③限速發電量機經常出現出現錯誤。修整，調整限速機。維護生活實踐中，限速有限公司刷受損、卡阻出現錯誤較多，這段時間應拆卸限速機的電刷，用綱砂紙磨光幾次，還傳統清掃換相器的的殘垢，再從新裝完。

(2)西門子系統系列伺服三相異步電機修理之FBAL警告。
FBAL是脈寬標識號器無線連接參數錯誤報警功能裝置，顯示報警功能裝置的原故一般 有下列類型：
①打碼器電線電纜進行連接不好的或電磁打碼器任何不好的。
②異常地理位置的檢測系統手機信號不順心。
③車速調控單元尺寸的檢查測量電路不良的。
④直流電行為與機間的縫隙什么。
(3)PLC伺服線束電動機維修費之OFAL警報器。
數子電機驅動器產品技術指標重設報錯，這時要變更數子電機驅動器的想關聯產品技術指標的重設。對FANUC0裝置，想關產品技術指標是8100，8101，8121，8122，8123、8153~8157等；對10/11/12/15裝置，想關產品技術指標為1804，1806，1875，1876，1879，1891、1865~1869等。

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