包含KUKA產品人示教器維護保養，庫卡產品人交流伺服控制器三相異步電機推動器維護保養，庫卡產品人電線板維護保養，KUKA庫卡產品人交流伺服控制器三相異步電機三相異步電機維護保養等，
1：KUKA機人示教器觸控異常情況或身體局部不起作用（修改觸控面板價格）
2：KUKA庫卡機械設備制造手示教器無界面顯示（維護或根換里面cpu或夜晶屏）
3：KUKA機械設備人示教器體現不良現象、豎線、豎帶、花屏，摔破等（變更液晶拼接屏屏）
4：KUKA庫卡機械化手示教盒鍵盤按建惡意或不靈活（改換鍵盤按建表面板）
5：KUKA廣州POS機人示教盒有表示無背光（更換高銷釘）；
6：KUKA庫卡機器手教育 盒控制桿XYZ軸惡意或不靈活（變更控制桿）
7：KUKA機設備人教誨盒急停鍵盤開關就失效或不靈活（換新急停鍵盤開關）
8：KUA庫卡機械制造手教誨盒大數據線不要電訊或不要通電，里面有掉線等

一、自動化設備養護主要內容

1：機制動作噪聲污染在線檢測T1 機制時速30%動作各軸，關察各軸動作有異響，要是有異響，能夠是減慢速度器等機制設備洛天依; 一旦自行機制全速有異響，能夠是驅動下載、啟動馬達等電力工程設備洛天依；

2：電器元件超材料管判斷檢查外型，否有開裂，牢固，修改，并計錄；

3：傳輸的傳動帶力值測試方法

運功各軸到適當的職位（比如說讓五軸聯動松馳，或拆下來設備等) 檢驗各軸漲力，調低各軸剪力輪漲力至標準規定范圍圖內 ，立即擰緊擰緊螺絲帽；

4：調速箱漏油及順壞條件

觀看各軸縫隙及油封、高壓電機等處是否有油污，用白布（紙）試檫，白色泛綠色環保為潤。各舉二軸漏油造成 ，我國為合作方拆卸了二軸隔絕圈。

5：輪齒寬度查測

各軸運動健身檢查測量，安裝程序千分表，后來用固定大作要用各軸，查看千分表變換，讀數加上電子表格；

6：刀盤變速器箱換油 運轉各軸到適合自己定位：的準備軟管，廢油桶，化學品等，放油（重視:先開放下蓋，再開放上蓋）放油用完，裝兩排蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則不要再裝油嘴，下口進）該軸慢速運轉后，裝上油嘴蓋，廢油整理，衛生；

7：腕部軸變速器箱換油 健身運轉各軸到靠譜方位，安排油管接頭，廢油桶，油料等放油（還要注意.先拉開下蓋，再拉開上蓋）放油成功，裝前后左右蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)該軸低擋健身運轉后，裝上油嘴蓋，廢油除理，環保； 

8：A4-A6 軸萬向齒輪轉動軸加測 A4-A6 萬向齒輪轉動軸，保養及加測規則化導軌、球滾動軸承，摩擦的情況信息；

9：地埋管包柔軟性查重，查重纜線線的隔絕，觀看否有破裂話題。

二、 外部軸局部

10：表面軸焊鉗變擋箱換油 運行各軸到應該地址，預備油管接頭，廢油桶，石油等，放油（主意.先拆開瀏覽器下蓋，再拆開瀏覽器上蓋）放油；終止，裝上下兩邊蓋，按量進油（泵或漏斗，用泵則要不裝油嘴蓋，下口進)該軸低速檔運行后，裝上油嘴蓋，廢油解決，清潔衛生，與伺服電機類似

三、電氣公司服務器維護

11：工具人電機控制柜徹底清除 表明受破壞的程度上用鋼絲刷清潔衛生其他排熱風扇的保護的護欄，排熱器，熱交換器清灰； 

12：27V 電原電壓降電流監測 檢查低壓證書電原模塊的到了各組織的電壓降電流要不要通常

13：調節柜及PC 信息模塊深度清理

防松各單位包塊，審核各個的信號指示燈有沒無效，洗滌PC機電扇

14：驗測把控好柜蓄微型儲容量電池相應PC機電腦主板上的CMOS 微型儲容量電池充電電流，并記下

15：查驗各個電力設備配電線路有沒有什么壞損退化的情形，有點是X31衛星信號線，X11安全衛生管道主板接口

16：PLC 檢則與健康安全關于的PLC 預警

17：在線測量機氣人進線工作額定電壓，驅動包工作額定電壓

18：檢修人身安全管理電路及人身安全管理系統

四、app維護與保養

19：復印電腦固態硬盤齊頭并進行電腦固態硬盤論文檢測




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