ABB服務器人示教器用途選用圖文快印匯總表，什么樣的是服務器人示教器及選用工藝介召

1、有什么才叫刷卡機人示教器
示教器是使用服務器人的手工支配、源程序繪制、產品參數配制或是追蹤用的手提式設施。


上圖是ABB絲機人示教器，在這其中A是示教器與操作柜期間的接連纜線，B是觸控屏，C是急停功能鍵，D是手動式操控桿，E是數值電腦備份與恢復如初用USB界面（可插內存卡/挪動固態硬盤等文件存儲系統），F是使能功能鍵。
2、使能按鈕圖片

使能控制鍵圖片是為能保證運營考生工作人員生命安全而開發的。使能控制鍵圖片有兩檔，在帶有大量人工階段下首要檔按住去設備人將處在調速直流電機上線階段。必須在按住使能控制鍵圖片并保持穩定在“調速直流電機上線”的階段才需要對設備人做出帶有大量人工的運營和小程序的測試。

第2檔輕按(an)契(qi)系統(tong)人(ren)(ren)都有(you)長期處在防(fang)火關閉程序動態。當發生(sheng)的(de)(de)有(you)風險時（源于驚到）人(ren)(ren)都有(you)本(ben)能地地將使能控制鍵縮(suo)回(hui)或按(an)緊(jin)，這兩類(lei)情況發生(sheng)下系統(tong)人(ren)(ren)都有(you)直(zhi)接歇(xie)一會了來，絕對了工作人(ren)(ren)員與機 的(de)(de)安全性高。

3、自功運行

電腦屏上單擊選“人工操作的操作的”。

選擇“舞蹈動作摸式”。

在運作模試中，ABB設備人大概有三類實際操作模試。區分為“單軸體育運轉”、“直線體育運轉”、“重導航定位體育運轉”。
4、單軸健身運動

動作方式中，考慮軸1-3。鍵后使能器到首檔，速騰自動檔調控桿左右時間中心點還可以支配Axis1的運行，兩邊中心點支配Axis2的運行，補償器調控桿支配Axis3的運行。
拉伸動作形式 中，選用軸4-6。按下面公式使能器到一號檔，一鍵調控桿以上朝向行把控好Axis4行動，升降朝向把控好Axis5行動，高速旋轉調控桿把控好Axis6行動。
5、操控桿施用技能

當我們需要將ABB電(dian)腦人的(de)操控桿比作汽車的(de)油(you)門(men)，操控桿的(de)扳動或360度(du)旋轉(zhuan)的(de)浮度(du)與(yu)電(dian)腦人效(xiao)率有關系。

（1）扳動或旋轉視頻的藝術小則絲機人自動運行車速速度慢。
（2）扳動或拖動的降幅愈大刷卡機人開機運行運行速度較塊。
特殊警示：在人工作業機械人時，硬著頭皮幅度度支配支配桿，使機械人會慢速狀態下下行駛 可控性性較高。



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