合肥貝加萊臺達伺服電機驅動安裝器上電報警器64506出現故障維修費
  貝加萊伺服驅動器報警維修64506: 再生電源限定激活（減速到高）Regenerativ power limiter active (deceleration to high)

  蘇州貝加萊伺服驅動器維修常見故障

1.伺服驅動器軟件程序主要包括主程序、中斷服務程序、數據交換程序。
2.伺服驅動器主程序主要用來完成系統的初始化、LO接口控制信號、DSP內各個控制模塊寄存器的設置等。
3.伺服驅動器所有的初始化工作完成后，主程序才進入等待狀態，以及等待中斷的發生，以便電流環與速度環的調節。
4.中斷服務程序主要包括四M定時中斷程序光電編碼器零脈沖捕獲中斷程序、功率驅動保護中斷程序、通信中斷程序。
5.伺服驅動器初始化主要包括DsP內核的初始化、電流環與速度環周期設定、PWM初始化、四M啟動、ADc初始化與啟動、QEP初始化、矢量與永磁同步電機轉子的初始位置伺服驅動器維修初始化、多次伺服電機相電流采樣、求出相電流的零偏移量、電流與速度P調節初始化等。
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