KUKA庫卡伺服電機驅動程序器維修部報警信號ERROR 132 制動故障制造
KPP600-20庫卡控制器維修常見故障
一、開關電源電壓問題
小功率變頻器采用單端正激式電路，大、率變頻器常采用雙端正激式電路。一般變頻器的開關電源，常提供以下幾種電壓輸出：CPU及附屬電路、控制電路、操作顯示面板的5V供電;電流、電壓、溫度等故障檢測電路、控制電路的±15V供電;控制端子、工作繼電器線圈的24V供電。四路相互隔離的約為22V的驅動電路的供電，該四路供電往往又經穩壓電路處理成15V、 -7.5V的正、負電源供驅動電路，為IGBT逆變輸出電路提供激勵電流。
二、伺服零點開關的問題
找零的方法有很多種，可根據所要求的精度及實際要求來選擇。可以伺服電機自身完成(有些品牌伺服電機有完整的回原點功能)，也可通過上位機配合伺服完成，但回原點的原理基本上常見的有以下幾種。伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。回原點時直接尋找編碼器的Z相信號，當有Z相信號時，馬上減速停止。這種回原方法一般只應用在旋轉軸，且回原速度不高，精度也不高。
庫卡機器人伺服驅動器維修常見故障：無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞、報錯等；
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